基于fpga的步进电机控制器设计本科毕业（设计）论文.doc

南京林业大学 本科毕业设计（论文） 题 目：基于FPGA的步进电机控制器 学 院：机械电子工程学院 专 业：测控技术与仪器 学 号： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副 教 授 二零一二 年 五 月 十八 日摘 要 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步[1]。步进电机的突出优点是它可以在宽广的频率范围内，利用改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且由其组成的开环系统简单、廉价、可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。：步进电机Abstract Stepper motor is a kind of special motor that is driven in step angle or line displacement by electric pulse signal. To every change of electrifying state, the rotor in stepper motors will rotate one step. The prominent advantages of stepper motor are regulating