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毕业设计（论文） 题目 基于PLC的机械手控制系统设计 目 录 摘要.............................................................4 前言.............................................................5 第一章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述...............6 1.1可编程序逻辑控制器（PLC）.....................................6 1.1.1 PLC的结构..................................................6 1.1.2 PLC的发展历程..............................................7 1.1.3 PLC的硬件..................................................8 1.1.4 PLC的主要特点..............................................9 1.1.5 FX2N系列PLC介绍...........................................9 1.2 机械手 ............