远程测控终端系统RTU摘要.pptVIP

LOGO 汇报人：李芊芊 指导老师：刘家军 副教授 远程测控终端系统RTU新技术及其应用 摘要 摘要：分布式的网络远动终端单元RTU（Remote Terminal Unit）在功能、可靠性、易维护性方面显现出其相对于传统RTU的优势。下面介绍一种基于嵌入式Linux的分布式网络RTU，它具有强大的网络通信功能和良好的开放性。RTU不仅是一种数据采集和控制的终端装置，它可以集成很多扩展模块成为变电站的信息处理核心平台。特别是在分级电压控制系统中，作为一级电压控制的无功/电压当地控制模块完全可集成到网络RTU中。这种模式一方面有利于与二级电压控制系统协调，另一方面也方便维护并可有效降低投资成本。 关键词：网络RTU；Linux；变电站自动化；开放源代码 Abstract Abstract：Distributed network RTU is showing its merits in function, reliability and maintenance comparing to traditional one. A distributed network RTU based on embedded Linux is developed. It has powerful network communication ability and an open architecture. RTU is not only a data-acquisition and control terminal, it can also act as a kernel information management platform in substation. The var/voltage regulating module, integrated in RTU as the first layer in layered voltage coontrol system, can coordinate with the second layer, which facilitates the maintenance and reduces the total investment. Key words: network RTU; Linux; substation automation; open sorce code 3 RTU应用实例列举 目录 1 RTU的发展及分类 2 分布式网络化RTU RTU的发展 第一代——布线逻辑式RTU 继电器式、晶体管式、集成电路的远动装置 所有功能由硬件电路完成。按预定的要求进行设计、使构成装置的各部分电路按固定的时间顺序工作来完成预定的功能。 第三代——分布式网络化RTU 随着计算机技术、网络及通信技术的飞速发展，分层分布式的自动化系统应运而生，其特点是融站内监控功能、信号采集、远动功能以及保护信息为一体的综合自动化系统。这也是我国变电站自动化技术发展的方向。 第二代——集中式软件化RTU 保护与测控装置相对独立，通过通信管理单元能够将各自信息送到后台或调度端计算机，采用集中方式管理。此阶段内RTU采用微机交流采样技术，以微处理器为核心，对电网的电流、电压进行直接交流采样，经软件运算获得各种电气量。其特点是采样中间环节少，精度高，稳定性好。 从体系结构上 从采样方式上 从组屏方式上 从结构上 串口RTU 网络RTU 集中式RTU 直流采样RTU 交流采样RTU 集中组屏RTU 分散布置RTU 机柜式RTU 壁挂式RTU 单元模块化RTU等 机箱式RTU RTU的分类 分布式RTU 集中式RTU 集中式RTU ? 集中式RTU，各模块之间均以并行总线相联系，集中布置于一个机箱或机柜中； ? 集中式的微机远动装置因采用单处理器，CPU负荷过重往往不能满足要求； ? 采用并行总线的集中式远动装置也不便于采集不在同一现场的参数。 分布式RTU 分布式RTU ? 分布式RTU能够采集更多的开关量、模拟量和电度信息，并且能够控制更多路遥控和遥调； ? 分布式RTU能够向更多的调度中心建立联系，适用于各种通讯规约；提高了事件顺序记录（SOE）的站内分辨率要求； ? 多CPU结构、各模块间以串行总线相互联系的分布式RTU相比来说更有优势。 分布式RTU结构示意图 集中式RTU与分布式RTU对比 与集中式RTU相比，分布式RTU具有以下优点： a.成本降低 就近安装嵌入式的测控模块，用少量简易的网线代替庞杂的二次电缆，将会大大节省变电站空间，降