基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究.pdfVIP

技术应用 doi：l0。3969~。issn15630701S 基于802．11b与安卓手机 操控机器鱼的研究 赵 康 ，丁 勇，蒋玉莲 (西南民族大学电气信息工程学院，四川 成都 610041) 摘 要 ：本文介绍了一种 以 “安卓智能手机”和 “802．1lb技术”为基础的新型机器鱼操控系 统。该系统 以安卓平台下的智能手机为操作平台，通过对手机端编写socket~E序与802．1lbk$ 块建立无线通讯连接 ，经Wi—Fi@ 串口模块转码后将手机发 出的控制指令传送给单片机 ，单片 机在接收到控制指令后通过编程产 PWM；$实现对舵机的控制，从而实现对机器鱼的操控。 关键词 ：安卓手机；802．1lb；socket；430单片机 ；机器鱼 ThecontrolstudyofRobofishwhichisbasedon 802．1lbandAndrosmobilephone Z