基于VC平台的虚拟人运动分析软件.pdfVIP

第41卷 第 10期 计 算 机 工 程 2015年 l0月 VO1．41 No．10 ComputerEngineering October2015 · 体系结构与软件技术 · 文章编号：1000-3428f2015)10-0071-05 文献标识码：A 中图分类号：TP391．9 基于VC平台的虚拟人运动分析软件 洪 磊 ，嵇保健 ，王玉 国 (1．南京工程学院汽车与轨道交通学院，南京 211167；2．南京工业大学 自动化与电气工程学院，南京 211800) 摘 要：常用 Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算。针对该 问题 ，提出一种虚拟 人运动分析软件设计方法。依据人体的基本结构和动态特征 ，结合刚体运动学和机器人学技术 ，将虚拟人划分成 15个体段 ，使各体段简化为匀质刚体，并建立多刚体动力学模型，应用机器人 Denavit—Hartenberg分析方法进行