自动化立体仓库堆垛机设计要点.docVIP

目 录 第1章 绪论 1 第1.1节 研究的背景与内容 1 1.1.1概述 1 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 2 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 3 1.1.4巷道堆垛机的特点 5 第1.2节 设计的目的和意义 6 第1.3节 设计的内容及要求 6 第1.4节 设计参数 7 第2章 总体设计方案的确定 8 第2.1节 堆垛机三维运动速度的确定 9 第2.2节 堆垛机各个部分的方案选择 9 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 9 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 10 2.2.3堆垛机机架的设计思路 11 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 11 2.2.5堆垛机安全方案的确定 14 2.2.6堆垛机电控部分的设计 14 第2.3节 堆垛机的技术参数 15 第2.4节 堆垛机的技术要求 16 第3章 堆垛机起升机构的设计 22 第3.1节 起升机构的总体选型 22 第3.2节 卷筒的设计 26 3.2.1卷筒部件计算 26 3.2.2齿轮连接盘的计算 31 第4章 堆垛机行走机构和机架的选型设计 35 第4.1节 堆垛机行走机构的选型设计 35 第4.2节 堆垛机机架的选型设计 38 第5章 堆垛机货叉的设计 39 第5.1节 货叉传动装置的总体选型 39 第5.2节 货叉传动齿轮、齿条的计算 39 第5.3节 货叉传动