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博士论文 Markov跳变时滞系统的鲁棒控制与滤渡 摘 要 Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂系统，其状态变量是由 系统状态和系统模态两个部分组成．系统的各个模态之间的随机跳变服从一个Markov 过程，并且用此来描述系统参数的随机变化．由于Markov跳变系统可以为那些因诸 多因素导致结构发生随机突变的实际系统提供一个合适的数学模型，近年来得到了广 大专家学者的持续关注．本文在前人研究的基础上，利用随机分析学理论和时滞相关 分析方法，针对带有时滞的Markov跳变系统的鲁棒控制与滤波问题进行了研究，主 要内容集中在鲁棒镇定，非脆弱保性能控制．丑毛控制、日矗滤波、非脆弱模糊三k 滤波等方面．具体研究内容概括如下： 1．研究了一类带有随机扰动和分布时滞的不确定Markov跳变时滞系统的鲁棒镇 定问题．通过利用随机分析的知识，引入了适当的自由权矩阵，给出了该系统鲁棒镇 定问题可解的时滞相关的充分条件．所得到的条件不仅与离散时滞相关，也和分布时 滞相关．在此基础上，设计有记忆的状态反馈控制器，使得对容许的不确定性，闭环 系统都是随机稳定的．提供的数值算例表明了所提出的设计方法的有效