《单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器设计》.pdf

《电工技术杂志2003年第5期 ·学：乏^皇尹j亏豺· 单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器设计 赵振波李和明 ‘华北电力大学电力工程系071003’ 7帆牛 局 摘要分析PWM整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型，用此模型建立电压调节器 解耦dq轴电流的独立调节环，简化各个环节，进而设计双闭环电流、电压调节器Pl参数，并给 出7MATLAB仿真和实验结果 关键词高功率因数PWM整流器PI调节器解耦 闭环控制系统原理图如图1所示。假设电网电压三 J 引言 相对称且稳定，L和R为系统等值电感和电阻， 整流器在整个电力电子装置中所占比例很大， 主电路开关器件采用IGBT和二极管反并联，且视 绝大多数DC电源都需通过Ac电源整流来获取。为理想开关，由开关函数来反映，直流侧为电容 但是常规二极管整流或相控整流存在功率因数低、 cd。滤波，直流负荷为RL。 交流侧输入电流严重畸变等缺点，给公用电网带来 大量谐波污染…。高功率因数PWM整流器具有交 流输入侧电流波形趋于正弦化、功率因数高、能量 回馈等优点，广泛应用于变频调速(如富士公司 Pow- RHC系列变频器)以及UPS(uninterrupted erSupply)电源(如东芝公司POWERSTAR系 列)，可以取代相控整流或二极管整流。但是由于 这种整流电路工作于开关模式下，是一个强非线性 系统，电流之间存在强耦合，给设计控制电路带来 不便。电压外环和电流内环的双闭环串级控制是目 前最为常用的控制方式，但对于由PI调节器构成 图1 双闭环控制PWM整流器系统原理图 的双闭环控制PWM整流器的具体设计并没有深入 不考虑器件换相所需时间，定义三相开关函数 研究。 S。Sb、S。为 本文在提出PWM整流器dq坐标系下的简化 数学模型基础上，分析模型，解耦有功电流和无功 s，={。1，其中扣a、b、c 电流，建立各个调节环的闭环传递函数，设计电 当S，=l时表示i桥臂上管器件导通，下管器件关 压、电流调节器PI参数，并给出MATLAB仿真 断；当S，=0时表示i桥臂上管器件关断，下管器 和实验结果。 件导通。根据图1，列出整流器相对中性点的系统 2 PWM整流器数学模型 微分方程如下 三相电压型PWM整流器由主电路和控制电路 L瓦di,2“。一Ri。一“。 两大部分构成，主电路的数学模型常采用包含开关 = 一 一 L “ R “_荟 桥联接输入与输出之间关系的状态方程。为便于分 ％ 析各相电流问的关系，以电网中性点为参考点，不 || 一 一