工业控制计算机资料.ppt

第二章 工业控制计算机 计算机控制系统在工业生产过程中应用广泛，控制计算机是计算机控制系统的主要组成部分，因而如何依据不同的需求选择合适的控制计算机是实现计算机控制的基础。本章主要从以下四部分介绍工业控制计算机的结构、特点、选择和有关的总线技术： 2.1、控制计算机的主要类型； 2.2、IPC工控机的组成与特点； 2.3、IPC总线结构； 2.4、MODBUS通信协议。 2.1 控制计算机的主要类型 2.2 IPC工控机的组成与特点 2.2.1 IPC工控机硬件组成 2.2.2 IPC工控机的软件组成 2.2.3 IPC工控机的特点 2.3 IPC总线结构 2.3.2 内部总线 2．VME总线 3．ISA总线 4．PCI总线 目前计算机控制系统中控制器的种类主要有：可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、单片微型计算机、嵌入式系统、DSP、ARM及其他控制装置。 1.可编程控制器（PLC） 可编程控制器，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。它有以下特点：是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下