ABS理论基础及Simulink仿真要点.pptVIP

1.ABS系统概述 2.ABS技术的理论基础 3.ABS控制目标 4.ABS控制过程 5.Simulink仿真 1.ABS系统概述 1.1汽车防抱死制动系统（ABS）是用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和 转向操纵能力，缩短制动距离的一种安全装置。 1.2ABS的功能主要有以下三点： ①提高制动过程中汽车行驶的方向稳定性（侧向力系数大）； ②确保车辆在整个制动过程中始终具有转向能力（未抱死）； ③缩短制动距离；（注意：在碎石、冰雪等松散层路面上制动时，安装有ABS的车辆制动距离反而会略大） ２.ABS技术的理论基础 2.1汽车制动时车轮的滑移率 2.2路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 OA段：车轮未抱死，地面制动力等于制动器制动力，且随制动踏板压力的增大按正比例增大； A点：此时地面制动力达到附着力，车轮抱死不转出现滑移现象。继续增大制动踏板制动力，制动器制动力仍按正比例增加即AB所示；若汽车所受垂直载荷不发生变化，地面制动力始终等于附着力，不再变化，即AC所示。 2.3附着力系数 附着力系数为路面附着力与垂直载荷之比； 附着力系数的最大值为峰值附着系数（B点）； 滑移率为100%时的附着力系数为滑动附着系数； 侧向力附着系数：轮胎所受侧向力与相应轮胎的垂直载荷之比； 制动防抱死装置就是用来在制动过程中，使滑移率保持适当的数值（