matlab四自由度汽车悬架仿真系统要点.docVIP

线性系统理论大作业 1/2汽车模型悬架系统建模与分析 学 院： 自动化学院 姓名 学号：陈晨（2014201416） 周铉（2014261584） 联系方式： 时 间： 2015年6月 目 录 一、研究内容 1 1、问题描述 2 2、系统建模 3 二、系统分析 6 1、状态空间方程 6 2、系统稳定性判断 6 3、使用不同的采样周期将系统离散化求得其零极点分布图 7 4、系统一、二正弦响应曲线 8 5. 系统一、二的阶跃响应 9 三、系统能控能观性判别 10 1、根据能控性秩判据 10 四、极点配置 11 五、 状态观测器设计 14 1、全维状态观测器设计 14 2、降维状态观测器 21 一、研究内容 本文对题目给定的1/2汽车四自由度模型，建立状态空间模型进行系统分析，并通过MATLAB仿真对系统进行稳定性、可控可观测性分析，对得的结果进行分析，得出系统的综合性能。在此基础上，设计全维和降维状态观测器以及状态反馈控制律和对性能的优化设计。 1、问题描述 由于题目涉及的1/2汽车四自由度系统结构参数已知，故采用分析途径建立其状态空间描述。其图形