PLC可编程控制器基础及应用[王静]05要点.ppt

5.6 薄带钢板的开平冲剪控制 （10）可调速脉冲输出指令(D)PLSR 可调速脉冲输出指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令在程序中只能使用一次。 5.6 薄带钢板的开平冲剪控制 5.6. 2 时钟运算指令（FNC160～FNC169） （1）时钟数据比较指令TCMP（FNC160） 5.6 薄带钢板的开平冲剪控制 （2）时钟数据加法运算指令TADD(FNC162) 时钟数据加法运算指令TADD(FNC162)的功能是将两个源操作数的内容相加结果送入目标操作数。源操作数和目标操作数均可取T、C和D。TADD为16位运算，占7个程序步。 5.6 薄带钢板的开平冲剪控制 （3）时钟数据读取指令TRD(FNC166) 时钟数据读取指令TRD(FNC166)为16位运算，占7个程序步。[D.]可取T、C和D。它的功能是读出内置的实时时钟的数据放入由[D.]开始的7个字内。 5.7 机械手控制 PLC控制机械手传送工件运行模式如图5-78（a）所示，其操作按钮如图5-78（b）所示，该机械手的控制操作方式有以下5种。 （1）手动：用单个按钮接通或切断各负载的模式。 （2）回原点：