三坐标背景综述资料.pptVIP

 三坐标（CMM） 认知 卢新祖 2014-8-20 三坐标发展历史 1956年，英国Ferranti公司开发了第一台三坐标测量机！ 世界上第一个触发测头 三坐标国内发展现状及应用领域 国内外的应用都已相当普遍。根据国际专业咨询公司统计，三坐标测量机的销售增长率在7%～25%上下。其中发达国家拥有量较高,但增长率逐年下降，大约为7%～10%；而发展中国家拥有量较低但增长率不断提高，大约为15%～25%。目前，国内外三坐标测量机正迅速发展，世界上生产测量机的厂商已超过50家，品种规格也已达300种以上。我国自2002年起连续8年测量机消费量位居全球第一。 主要用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、机器等中小型配件、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、叶片、曲线、曲面等的测量还可用于电子、五金、塑胶等行业中可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。 三坐标产生背景 随着人们生活水平的提高和制造业的快速发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业，各种负杂零件的研制和生产需要先进的检测技术，同时为应对全球竞争，生产现场非常重视提高加工效率和降低生产成本，为此，必须实行严格的质量管理。而为确保零件的尺寸和技术性能符合要求，必须进行精确地测量，因此，体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善！ 一、越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量方法不能满足生产的需要。 测量工具本身精度不高，人为误差较大； 工具量程小、被测工件尺寸、形状受到限制； 许多形状较复杂的测量任务(如曲面)难以实现； 且占用机时较长； 二、由于机械加工、数控机床加工及自动加工线的发展，生产节拍的加快，加工一个零件仅有几十分钟或几分钟，要求加快对复杂工件的检测。甚至于为了便于实时检测工件，测量系统将直接串连到生产线上。 三、在制造业中，大多数产品都是按照CAD数学模型在数控机床上制造完成的，它与原CAD数学模型相比，确定其在加工制造中产生的误差，就可用三坐标测量机进行直观的测量。 四、实现逆向（反求）工程的需要，例如随着模具生产的发展，往往采用按制好的工件模型去仿制模具，故需要三维扫描测量出工件轮廓曲线的数据。因此需要与“数控机床”或“加工中心”相配合的三维检测技术。 实物 点云 CAD模型 三坐标工作原理 　　　三坐标测量机是由三个相互垂直的运动轴X、Y、Z建立起一个直角坐标系，测头的一切运动都在这个坐标系中进行；测头的运动轨迹由测球中心点来表示。测量时，把被测零件放在工作台上，测头与零件表面接触，三坐标测量机的检测系统可以随时给出测球中心点在坐标系中的精确位置。当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以得出被测几何型面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机，通过相应的软件进行处理，就可以精确的计算出被测工件的几何尺寸、形状和位置公差等。 三坐标测量机结构认知 　　 三坐标测量机的结构形式可归纳为七大类：由平板测量原理发展起来的悬臂式、桥框式和龙门式，这三类一般称为坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）；由镗床发展起来的立柱式和卧镗式，这两类测量机一般称为万能测量机（Universal Measuring Machine，简称UMM）；由测量显微镜演变而成的仪器台式，又可称为三坐标测量仪；极坐标式，它是通过极坐标原理发展起来的。 移动桥式测量机 移动桥式结构的测量机是目前应用最广泛的一种结构形式。这种形式的三坐标测量机结构简单、紧凑，刚度好，具有较开阔的空间。工件安装在固定的工作台上，承载能力较强，工件质量对测量机的动态性能没有影响。中小型测量机，无论是手动，还是数控的，多数采用这个形式。 水平臂式坐标测量机属于悬臂式类的一种结构形式，它又可以称为地轨式三坐标测量机，在汽车工业中有着广泛的应用。这种测量机结构简单，X方向很长，Z方向较高，整机开敞性较好，是测量汽车各种部件、车身时最常用的测量机。它的缺点是水平臂变形较大，设备使用久，会对自身精度有影响。 水平悬臂式测量机 　 龙门式三坐标测量机工作台经常是与测量机分离的。工作台与立柱分别与地基相连。在这种情况下地基的整体性与稳定性具有严格的要求。它的优点主要有结构稳定，刚性好，测量范围较大；装卸工件时，龙门可移动到一端，操作方便，承载能力强。 龙门式测量机 L型桥式坐标