第三章 汽车车载网络要点.ppt

中断使能寄存器为可读/写存储器。 表3-30　仲裁丢失捕捉寄存器各位的功能说明(CAN地址11) 位 符号 名称 值 与 功 能 ALC．5～ALC．7 保留 　ALC．0～ALC．4，这5位的编码数值对应仲裁丢失的位置，如00010对应仲裁丢失在标识码的BIT3；01010对应仲裁丢失在标识码的BIT11 ALC．4 BITN04 第4位 ALC．3 BITN03 第3位 ALC．2 BITN02 第2位 ALC．1 BITN01 第1位 ALC．0 BITN00 第0位 ⑥ 中断使能寄存器（IER） 图3-40　仲裁丢失位说明 ⑦ 仲裁丢失捕捉寄存器（ALC） 表3-31　错误代码捕捉寄存器各位的功能说明(CAN地址12) 位 符号 名称 值 功　　能 ECC．7 ERRC1 错误代码1 — — ECC．6 ERRC0 错误代码0 — — ECC．5 DIR 方向 1 　RX：接收时发生的错误 0 　TX：发送时发生的错误 ECC．4 SEG．4 段4 　位ECC．0～ECC．4组合编码具有不同的功能，见表3?32 位ECC.0～ECC.4组合编码具有不同的功能，见表3-32 ECC．3 SEG．3 段3 ECC．2 SEG．2 段2 ECC．1 SEG．1 段1 ECC．0 SEG．0 段0 ⑧ 错误代码捕捉寄存器（ECC） 表3-33　错误报警限制寄存器各位的功能说明(CA