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地下管线测量中GPSRTK应用结合实例的探讨 　　【摘 要】一般的地下管线都是由金属构成的，管线主要分布在生活区、工作区、存储区等等一些重要的地点。地下管线铺设放样平面定位是城市建设与发展的重要组成部分，因此，科学准确地铺设和测量是确保地下管线安全、有效运行的基础工作。全球定位系统（GPS）技术的快速发展，其中RTK（RealTimeKinematic）技术脱颖而出，由于RTK测量技术的精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。所以有了RTK测量技术，再结合全站仪很好的解决了城市地下管线测量难题，并明显提高了效率，满足了精度要求。本文笔者详细介绍了GPS RTK在这方面的一个应用实例，解决了城市地下管线的测量工作，可供参考。 　　【关键词】GPS RTK技术；地下管线测量；结合实例；分析 　　某地下管线测量工程受到交通情况、城市绿化及院墙等影响，地下管线点测量难度较大。若使用全站仪进行数据采集，将拖延工期，无法按时完成任务。而GPS RTK可以发挥无须通视远距离测量的优点，明显提高效率。 　　1、GPS RTK基本原理介绍 　　GPS定位模式根据作业模式可将分为三大类：绝对定位、相对定位、差分定位三大类。 　　RTK定位技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差分GPS技术。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。他有三部分组成： 　　1）基准站 　　2）数据链 　　3）流动站 　　RTK定位过程：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差ΔX、ΔY、ΔZ，坐标差加上基准站坐标就可得到流动站的W GS-84坐标，通过坐标转换等到每个流动站点的x、y、z。 　　GPS RTK实时三维定位精度可以达到厘米级，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。GPS RTK具有精度高、测量时间短、全天候、高度集成和自动化、无需通视及远距离测量等优点。利用GPS RTK进行地下管线点测量，大大提高了工作效率。 　　2、GPS RTK在城市地下管线测量中的应用 　　收集的主要资料有地下管线探查阶段绘制的管线分布草图，该地区1：1000地形图一套及测图时使用的D级GPS点6个，所有GPS点均联测三等水准。 　　1）基准站的设置 　　基准站应尽量设置于测区中部或相对制高点上，以方便电台信号发送和数据传送的覆盖区域。仪器安置选择基准站时，GPS天线平面高度角150以上无大片障碍区阻挡卫星信号，基准站至测区视野开阔，通视情况需好。远离微波站、高压线等电磁波辐射源，避免周围电磁场对GPS卫星信号的干。基准站的架设有架设于已知点上和架设于未知点上两种方案。后者活性大，在实际工作中根据地形条件和外界环境，合理选择基准站的架设位置，因此多采用第二种方案。 　　2）RTK流动站设置 　　GPS天线、主机、电台接收天线，电源等的正确连接，当高度不同时实测修正，在同时接收到五颗卫星的情况下，流动站才能进行作业。由于RTK的稳定性和精度随流动站到基准站距离的增大而降低，要提高精度，应缩小作业半径，通常小于5km。 　　3）GPS RTK测量中的转换参数 　　由于GPS RTK获得的是WGS-84大地坐标（B，L，H）或（X，Y，Z），和平面坐标、正常高（x，y，h），按《城市地下管线探测技术规程》规定必须转换成1980西安坐标系与当地城市平面坐标系统相一致。因此需要进行坐标转换。转换参数所需要的的平面控制点一般需要三个以上采用七参数方法转换，高程控制点一般不少于4个。控制点应以能覆盖整个测区为原则，最好均匀分布。 　　若残差大于±2厘米，说明用于转换的各控制点之间精度不匹配，此时可进行其它点选择，用以剔除存在粗差的控制点。 　　4）地下管线点的测量 　　地下管线点直接使用GPS RTK进行测量。GPS RTK测量时应选择卫星较好时段和卫星数不少于五颗时进行作业，每点都独立的测定两次，其平面较差与高程较差要均小于5cm，否则应重测。GPS RTK测定时的数据记录，不但要记三维坐标成果，还应记录原始的观测数据。 　　对于不能满足GPS RTK数据采集条件的地下管线点，采用GPS RTK测量模式建立图根控制点，用全站仪进行碎部点的数据采集。图根点的布置以点组的形式出现，每组由两个或三个两两互相通视的图根点组成，以便全站仪测量时定向和测站检查。 　　在任何开阔区域，均能发挥RTK测量的优势，快速准确的建立图根控制点，不用进行常规的导线图根测量，减少累计误差，提高地下管线测量精度，并大大