执行机构故障且装存在偏差的卫星姿态有限时间控制.pdf

国 内图书分类 号：V488.2 学校代码：10213 国际图书分类 号：629.78 密 级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 执行机构故障且安装存在偏差 的卫星姿态 有限时间控制 博 士 研 究生：霍 星 导 师：胡庆雷 教授 申 请 学 位 ：工学博士 学 科 ：控制科 学与工程 所 在 单 位 ：航天学 院 答 辩 日 期：2014 年6 月 授 予学位 单位 ：哈尔滨工业大学 万方数据 Classified Index: V488.2 U.D.C: 629.78 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering FINITE-TIME ATTITUDE CONTROL OF SATELITE WITH ACTUATOR FAULT AND MISALIGNMENT Candidate: Huo Xing Supervisor: Prof. Hu Qinglei Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Science and Engineering Aliation: School of Astronautics Date of Defence: June, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 为完成对 地成像、侦查与通讯 等在轨任务，SAR(合成孔径雷达)卫星或光 学卫星等 常需进 行姿态跟踪控制操 作，其载荷顺 利工作要 求卫星能够提高较 高 的姿态跟踪控制指向精度与稳定度。而在轨 卫星不可避免地受到未知外部 干扰与不确定 系统 参数 等 作用，这 些均将对 姿态控制性能产生一定影响。因 此，考虑 外部干扰与参数 不确定性问题，如何设计姿态控制系统提高姿态控 制性能一直 是近 年来航 天控制领 域的研究热点 之一。另一方 面，卫星执行 机 构故 障的发生也将对 姿态控制安全性与可靠性提出挑战。虽然诸 多学者提出 了众多姿态容错控制方 法来处理故 障，并保证 系统 具有可接受的姿态控制性 能，但它 们并没有考虑 执行 机构安装 偏差问题；特 别地，这 些容 错控制方 法 大多数仅能保证 姿态控制系统 的渐近 稳定性，即理论上需无 限长时 间才能实 现 完 成姿态控制操 作，保证 姿态、角速度收敛于稳定平衡 点。此无 限长的收 敛时 间将限制这 些方 法在姿态需快速机动控制的卫星中的应用。为此，本文 在总结现 有姿态容错控制研究成果基础上，基于现 代控制理论 开展了受外部 干扰、不确定转 动惯量、执行 机