基于AT89C52的直流电机测速系统设计详解.pptVIP

LOGO 基于AT89C52的直流电机测速系统设计 组员： 作品研究的内容 2 4 研究的背景和意义 1 电机测速及控制系统功能实现的分析 整机测试与实现 3 系统硬件设计 2 4 研究的背景和意义 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管装置向电动机供电，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。通过对电机的转速进行检测实现闭环控制从而快速准确地控制电机的研究的意义重大。 电机测速及控制功能实现分析 整个系统的基本思想就是利用单片机产生可控制的脉冲（PWM）控制整流电压，改变电机电枢两端的电压值，从而实现电动机的转速调节。并将电机转速反馈到单片机实现电机闭环控制。 单片机控制器 功率驱动 电 机 检测单元 显示单元 按键电路 系统硬件设计 按键模 块设计 电机驱 动模块 检测模 块设计 整形模 块设计 显示模 块设计 模块图 各功能模块分析 系统硬件设计 IN1 IN2 电机转向 H L或X 正转 L或X H 反转 同IN2 同IN1 停止 L或X L或X 停止 电机驱动模块 电机驱动电路采用分离元件实现对5V小功率直流电机的驱动。电路的前半部分使用两个NPN9013三极管用来驱动和