基于LabVIEW的步进电机状态控制详解.docVIP

基于LabVIEW的步进电机控制设计 摘要 随着电机在工业、农业等领域的广泛应用，步进电机也越来越到多地运用到众多领域。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件，与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点, 它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等. 步进电动机必须和驱动控制器配合使用，而不能直接接到交直流电源上工作, 步进电机的控制以数字I／O接口卡作为硬件基础，采用软件程序来实现步进电机的同步精确运动控制。这种控制方法的关键是软件程序，软件程序的好坏将决定是否能实现步进电机的控制。 本设计采用PC机控制，通过PXI总线与步进电机相连，PC 上的操作界面采用LabVIEW 编写，文中简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点，通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统，介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。本系统的设计为虚拟仪器的设计寻找了一种普遍的方法。 【关键词】步进电机，LabVIEW，PXI总线 第1章 前言 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。