基于单片机的步进电机控制_(毕业设计论文)详解.docVIP

毕业设计报告 题 目： 步进电机控制 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 学 号 2009219711151指导教师 完成日期 年 月 摘 要 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。 实践证明基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机，单片机，，目 录 第一章 绪论 1 1.1 步进电机及其发展 1 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1 1.3 本文研究内容 2 第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性 3 2.1 步进电机的概念 3 2.2 步进电机的特点 3 2.3 步进电机的结构及工作原理 4 2.4 步进电机的常用术语 7 2.5 步进电机的振荡和失步 7 2.6 阻尼方法 8 第三章 步进电机的驱动 10 3.1 单电压功率驱动接口 10 3.2 双电压功率驱动接口 11 3.3 高低压功率驱动接口 11 第四章 步进电机的单片机控制 13 4.1 步进电机控制系统组成 13 4.2 步进电机控制系统原理 13 4.3 脉冲分配 14 4.4 步进电机