基于分数阶微积分方程的车辆悬架观测器设计详解.docVIP

基于分数阶微积分方程的车辆悬架观测器设计 12组 贾晓明 韩闯闯 刘瑞敏 摘要 分数阶微积分包括分数阶微分和分数阶积分，它的含义就是将普通意义下的微积分的运算阶次从整数阶推广到非整数的情况。近年来，随着计算机科学的发展，计算能力的提高，分数阶微积分理论被广泛应用于生物、机械、物理、生态和工程等领域，从而受到越来越多的国内外学者的广泛关注，尤其是从实际问题中得到的分数阶微分方程已经成为很多数学工作者的研究热点。此外分数阶微分方程还被用来描述流变学及材料和力学系统、信号处理和系统辨识、控制和机器人及其它应用领域中的问题。所以，对分数阶微分方程的研究已经成为当今热点。本文将该方法用于车辆悬架观测器设计当中，将会看到分数阶趋近律较整数阶的更为理想的效果，作为一个实际应用的实例，再一次显示分数阶微积分理论的优越性以及在控制领域应用中所展现出来的广阔前景。 关键词 分数阶微积分方程；车辆悬架观测器；分数阶趋近律 1 引言 悬架是汽车的重要组成部分，它把车体与车轮弹性的连接起来，承受着车轮和车体之间的作用力，缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷，衰减各种动载荷引起车体的振动。它对汽车行驶的平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性等多种性能都有很大的影响。车辆悬架系统的各项性能之间往往是相互矛盾的。优秀的悬架系统在确保安全性基础上，必须要求乘座舒适性；确保轮胎与路面接触以保证操纵稳定性；车体与非簧载质量之