《第2章 金属功能材料-3-形状记忆合金》.ppt

第三节 形状记忆合金 人们利用同一种成分的材料可以有不同的“相”，就能演出一幕幕“相”变戏，即改变外界条件如温度，使材料由一种晶体结构变成另一种晶体结构，材料的力学性能和物理或化学性能也就随之改变，当温度恢复时材料的晶体结构也恢复到原来的状态，性质也随之复原。 形状记忆合金(Shape Memory Alloy)，简称SMA，是具有形状记忆效应的合金。 合金的形状记忆效应实质上是在温度和应力的作用下，合金内部热弹性马氏体形成、变化、消失的相变过程的宏观表现。 这种热弹性马氏体不像Fe-C合金中的马氏体那样，在加热转变成它的母相（奥氏体）之前即发生分解，而是加热时直接转成它的母体。 将一定形状的记忆合金试样冷却到Mf点以下，对之进行一定限度的变形，卸去载荷后，变形被保留下来； 将变形了的试样加热到Af点，试样恢复到变形前的形状。 形状记忆效应可分为三类： 单程记忆效应：在马氏体状态下受力变形，加热时恢复高温相形状，冷却时不恢复低温相形状。 双程记忆效应（可逆形状记忆效应）：加热时恢复高温形状，冷却时恢复低温形状，即通过温度升降自发地可逆地反复恢复高低温的形状。 全程记忆效应：加热时恢复高温相形状，冷却时变为形状相同而取向相反的高温相形状。这是一种特殊的双程记忆效应。 由于SMA的各种功能均依赖于马氏体相变，需要不断对其加热、冷却及加载、卸载，因此SMA只适用于低频(10Hz以下)控制中，这就大大限制了材料的应用，有待研究。 对于SMA的驱动应用需要较为精确的形状控制，因此还需要进一步研究其形变的力学性能，从而提高控制精度和反应速度。 现有的SMA模型在实际工程应用中都还存在一些缺陷，也是一个需要研究的重要课题。 在医学应用方面，还需继续研究SMA的生物相容性。 SMA作为一种新型功能材料，其加工和制备工艺较难控制，目前还没有形成一条SMA自动生产线，此外材料成本也比较昂贵。 形状记忆元件具有感温和驱动双重功能，因此可制作用于航天空间探索的智能机械手。手指和手腕靠Ti-Ni合金螺旋弹簧的伸缩实现开闭和弯曲动作，肘和肩是靠直线状Ti-Ni合金丝的伸缩实现弯曲动作。各个形状记忆合金元件都由直接通上的脉宽可调电流加以控制。 这种机械手的最大特点是小型化，非常适于航天的无人操作活动。其另一个重要特征是动作柔软，非常接近人手的动作,可完成许多细腻的工作，如取出鸡蛋等。 （5）智能机械手 2004年初登上火星的探测机器人“勇气”号、“机遇”号 2. 医学上的应用 在医学上应用记忆合金的关键是合金与生物体的相容性，而Ni-Ti形状记忆合金具有优良的生物相容性、耐蚀耐磨性、高抗疲劳性，且弹性模量与人体骨头相近，因此，广泛应用于口腔、督科、神经外科、心血管科、胸外科、肝胆科、泌尿外科及妇科等。 形状记忆合金还可制成各类心脏修补器、血栓过滤器、伤骨固定器、脊柱矫正器、手术缝合线、人造骨骼等等。 记忆食道架能在喉部膨胀成新的食道。必要时只要向食道里加上冰块，“食道”又会遇冷收缩，从而可轻易取出，使失去进食功能的食道癌患者提高了生活质量。 （a）预压缩 　 　 （b）受热扩张后　 （c）植入腔道内效果 （1）记忆食道支架 （2）固定断骨的销和接骨板 利用体温使合金发生相变，恢复到母相状态，形状改变，将两段骨固定住，而且产生压力，迫使断骨很快愈合。 尺桡骨骨折　 　 术前 术后 3. 在生活中的应用 TOTO公司生产的智能水温调节器 温控弹簧 温控智能机器人元件 记忆合金驱动的自动报警灭火器 镍钛记忆合金受热后恢复原来形状 镍钛记忆合金花瓣 　　利用形状记忆效应可以制成记忆眼镜框，如果不小心被碰弯曲了，只要将其放在热水中加热，就可以恢复原状。而且这种眼镜框具有超弹性，使人佩戴后感到非常舒适。 记忆眼镜框 形状记忆合金制成的“蝴蝶” （可模仿肌肉的收缩） 4. SMA尚待解决的问题 * * 飞机在出现事故如鸟撞击飞机时，飞机能自我修复裂痕。 在地震中受到破坏的建筑物、桥梁能自行加固，裂缝会自行封合。 我们使用的各种材料像有生命的东西一样，能根据外界环境自我判断、自我适应、自我修复。 请你想象一下 1988年4月28日波音737飞机在美国出现灾难性断裂事故，如今飞机的事故仍在继续发生。 2008年5月12日我国发生了举世震惊的汶川大地震，伤亡惨重。 一、形状记忆合金的发现过程 1932年 瑞典人欧勒特在观察某种金镉合金的性能时首次发现形状记忆效应。 1938年 哈佛大学的研究人员在一种铜锌合金中发现了一种随温度的升高和降低而逐渐增大或缩小的形状变化。但当时并未引起人们的重视。 1962年 美国海军实验