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课题26-主轴结构参数优化设计 7.5 机床主轴结构优化设计 机床主轴是机床中的重要零件之一，一般是多支承的空心阶梯轴。为了便于对阶梯轴进行结构分析，常常将它简化为用当量直径表示的等截面轴。 从要求机床主轴制造成本较低和加工精度较高的要求出发，需要考虑主轴的自重和外伸段挠度这样两个重要因素。对于专用机床来说，并不追求过高的加工精度。因此，应该选取自重的重量最轻为设计目标，将主轴的刚度作为约束条件。 机床主轴力学模型 一、设计变量和目标函数 与主轴重量设计方案有关设计变量包括主轴的外径 、孔径 、两支承跨度 和外伸段长度 。由于机床主轴的孔径 主要取决于待加工棒料的直径，不能作为设计变量处理。 机床主轴的体积是 因此，重量最轻优化设计的目标函数为 式中， 为材料的密度。 二、约束条件 1、机床的加工质量在很大程度上取决于主轴的刚度，主轴刚度是一个重要的性能指标。因此，要求主轴悬臂端挠度不超过给定的静变形 。 根据材料力学可知，主轴悬臂端挠度 式中， 是空心主轴的惯性矩； 是主轴的弹性模量（钢）； 是作用主轴外伸端的力。 代入整理得到主轴刚度的约束条件 应当指出，由于对机床主轴有较高的刚度要求，当满足刚度要求的情况下