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超声波传感器的原理与应用 超声波传感器的特性 超声波的特征 压电式超声波传感器的基本工作原理 超声波传感器的特性 超声波传感器测距的基本原理 实训1：超声波传感器的特性测试 超声波的特征 什么是超声波？ 人耳可听到的声音频率为20 Hz～20 kHz之间。人耳听不到的声波：当频率高于20 kHz的称为超声波； 频率低于20Hz的称为次声波。 超声波的特征： 超声波为直线传播方式，频率越高，就越接近光学的反射、折射等特性。因此可利用上述性质制成超声波传感器。 超声波在空气中传播速度较慢，为340m/s，因此超声波传感器的使用变得非常简单。 超声波的波动模式 当声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向不同时，声波的波型也不同。通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播； ③ 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。 压电式超声波传感器的基本工作原理 超声波传感器按原理划分有压电式、 磁致伸缩式、 电磁式等等