伺服电机原理要点.pptVIP

www.bonding.cc 第三章 驱动元件及其计算机控制 直流伺服电机及其控制 交流伺服电机及其控制 液压、气动阀及其控制 3.1 直流伺服电机及其控制 伺服系统的要求 工作精度高 调速性能好 带负载能力强 响应速度快 稳定性和可靠性高 3.1.2 直流伺服电机结构和速度控制原理 3.1.3 直流伺服电机的基本特性 机械特性曲线 2、调节特性 3、动态特性 3.1.4 直流伺服电机的种类和主要技术参数 主要技术参数： 额定功率Pe 额定电压Ue 额定电流Ie 额定转速ne 额定转矩MIe 调速比D 直流伺服电机的选择，是根据被驱动机械的负载转矩、运动规律和控制要求来确定。 3.1.5 直流伺服电机的速度控制 双向式PWM调速 3、直流伺服电机闭环速度控制系统 3.1.6 直流伺服电机位置伺服控制系统 位置伺服模块 3.2 交流伺服电机及其控制 3.2.2 交流伺服电机结构和工作原理 工作原理： 感应式电机的速度控制有3种方法： ①改变定子电压的速度控制 ②定子频率控制 感应电机的转差频率控制 V／f（电压－频率比）控制 3.2.3 逆变器 电流型逆变器主电路的工作原理 电压型逆变器主电路的工作原理 逆变器的PWM控制 逆变器的数字控制 3.3 液压、气动阀及其控制 1、液压系统的基本原理 2、液压阀的分类 按控制功能分： 压力控