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第一章 自动化仪表概论 第一章　概论 第一节 过程控制系统 过程控制系统组成 过程控制系统组成 过程控制系统组成 常规仪表过程控制系统由以下部分组成： 被控对象：（被控对象与被控变量的关系） 传感器和变送器：（标准统一信号问题） 控制器：（扰动） 执行器： （分类） 控制阀： （输出特性） 第一节　过程控制系统 三、过程控制系统的特点： 1、对象复杂多样 2、对象存在滞后 3、对象特性的非线性 4、控制系统较复杂 　结论：控制方案确定、控制系统的设计、控制参数的整定都要以 　　　　对象的特性为依据。 第一节　过程控制系统 四、过程控制系统的发展概况： 　　　　　　从简单到复杂，从局部到全局，从低级智能到高级智能 　　三个发展阶段： 　　　1、１９５０年代以前（初期阶段） 　　　　理论基础：传递函数、根轨迹法、单入单出 　　　　控制目标：局部自动化 　　 2、第二阶段（仪表化阶段） 　　　　发展背景： 　　　　理论基础：以状态空间分析方法为基础 　　　　控制目标：提高控制质量 　　　3、第三阶段（工业生产自动化进入计算机时代） 　　　　标志特点： 　　　　解决途径 第二节　自动化仪表简介 4、过程仪表与装置的发展概况：三个阶段 　　　　　　A、基地式仪表阶段（1930-40年代） 　　　　优点：简单、价廉、实用 　　　　缺点：只能用于简单控制系统，无法或不便于复杂控制系统 　B、单元组合式仪表阶段（1950年代以后） 　　　　与复杂控制系统的推广应用相适应 　　　　可以很方便组成简单或复杂控制系统 　　　　按其发展可分为I、II、III型 　C、以微处理器为基本组成部分的控制装置阶段（1970年代初） 　　　　灵活，价廉、可靠、性能好，广泛用于工业、国防、家庭等领域 　　　　主要途径：DCS、PLC、微计算机系统（PC、单板机、单片机） 一、自动化仪表的供电： 二、信号制：即信号标准，是指仪表之间采用的传输信  号的类型和数值。 1、模拟仪表的信号制 电信号分为：模拟信号、数字信号、频率信号、脉宽信号 模拟直流信号：电流信号4-20mADC 电压信号1-5VDC DDZII型仪表信号：0-10mADC 气动调节仪表信号：0.02-0.1MPa注：活零点（信号制的下限不为零） A、 电动仪表信号标准的使用 第三节　自动化仪表信号与供电 三、变送器信号传输方式：1、四线制传输2、二线制传输3、实现二线制变送器要具备的条件 采用活零点的电流信号；必须是单电源供电注：二线制变送器可大大减少装置的安装费用，有利于安全防爆，但其关键是要求有性能良好的低功率集成运算放大器和稳压管等。 2、数字仪表的信号制 随着控制系统的发展，DDZ电动单元组合仪表，DCS集散控制系统以及现场总线通信协议一直在演变，主要有多种模拟过程控制信号，现场总线通信协议等，前者技术成熟并已广泛地应用，后者虽处于发展中，却是信号标准的发展趋势。 以微处理器芯片为基础的各种智能仪表若能遵从统一通信标准，可以极大地搞高系统的信息集成、综合自动化、降低成本等各项功能，但不同设备制造商所提供的设备之间的通信标准不统一，严重束缚了工厂底层网络的发展。 第二节　自动化仪表简介 举例： 例如：DBC-2310为一台差压变送器的型号规格。 其中第一位数字“2”表示工作压力为400kPa， 第二位数字“3”表示测量范围为0～600Pa至0～4kPa， 第三位数字“l”表示带单平法兰， 第四位数字“0”表示序号。 再如：DBY-110B （请说出仪表类型及性能指标） A、控制目标由实现过程工艺参数的稳定运行发展为以最优质量为指标的最优控制。 B、控制方法由模拟的反馈控制发展为数字式的开环预测控制；由传统的手动定值调节器、PID调节器以及各种顺序控制装置，发展为以微型机构成的数字调节器和自适应调节器。 5、自动化仪表发展趋势 第二节　自动化仪表简介 1、交流供电 220V 工频交流 2、直流集中供电 第三节　自动化仪表信号与供电 目的：达到通用性和相互兼容性的要求，以便不同系列或 不同厂家生产的仪表能够共同使用在同一控制系统 中，实现系统的功能。 第三节　自动化仪表信号与供电 第三节　自动化仪表信号与供电 现场与控制室仪表之间采用直流电流信号 优点：直流比交流干扰少