电动无线遥控智能小车项目论文精要.docVIP

华南农业大学珠江学院毕业设计 无线遥控智能小车系统设计 ——硬件系统设计 指导教师： 系： 信息工程系 年级专 提交日期： 答辩日期： 答辩委员会主席（签名）： 评阅人（签名）： 年 月 日 摘　　要 当今社会在不断的向前发展，科技也越来越先进。我们的计算机、信息科技技术的水平也越来越高，我们的生活也更加的智能化。智能化作为之后的生活的趋势，必定会更快更好的发展着。无线遥控器智能小车就是其中的体现。设计通过软件编程实现对小车的遥控，控制小车前进、后退、左转、右转、旋转、停止、锁定等功能。 本次设计采用STC89C52单片机控制智能小车。利用直流电机实现小车的前进、后退、左转、右转的动作；采用芯片PT2262和PT2272实现小车的无线收发；采用DS18B20来检测车轮运行时的温度；同时在显示器上显示时间、小车的状态。整个系统设计简便、成本低、运用简单。 关键词：STC89C52；电机；编程 Abstract Nowadays, the development of the society, science and technology is also more and more advanced.Our computer, information technology level is getting higher and higher, our lives are more intelligent.intelligent.Intelligent as living trend, will be faster and better development. An intelligent vehicle is one of the wireless remote control reflect.Design and implementation of remote control of the car through software programming,control the vehicle forward, backward, turn left, turn right, rotation, stop, lock function. This design uses STC89C52 single machine intelligent vehicle control. The car use DC motor forward and backward, turn left, turn right action; the wireless transceiver chip PT2262 and PT2272 realize the car; DS18B20 was used to detect when the wheel is running temperature; at the same time, display time, car condition on the display. The whole system design is simple, low cost, simple to use. Keywords: STC89c52; Electric machinery; Programming 设计说明 随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活中及工业中，电视机电冰箱，视频监控系统、电视演播系统、电视会议系统、微格教学系统、多媒体教学系统、工业智能控制多种领域都有应用。本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（芯片PT2262和PT2272）。采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速,外围安置红外传感器,从而达到智能控制的目的，实现了小车的无线智能遥控，整个系统功能全面。 总体设计思想为系统以STC89C52单片机作为主控制核心主单片机，通过采用遥控编码、解码 集成芯片PT2262\PT2272无线发送、接收操作指令，主单片机STC89C52接收到操作指令后，对当前的传感器进行查询，根据传感器传来的信息，对当前的环境作出判断，最后根据指令综合环境信息对电机作出相应的控制动作。采用DS18B20来检测车轮运行时的温度。 电机驱与控制我们采用专用电机驱动芯片，通过脉宽调制脉冲调速，同时通过光电门与红外接收管进行脉冲测速，主单片