四象限级联型多电平变换器PWM整流器控制_王剑.pdfVIP

第 28 卷 第 2 期 电 工 电 能 新 技 术 Vol . 28 , No . 2 2009 年 4 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy April 2009 四象限级联型多电平变换器的 PWM 整流器控制 王 　剑 , 李永东 (清华大学电力系统国家重点实验室 , 北京 100084) 摘要 : 分析了四象限级联型多电平变换器的功率单元中 ,H 桥逆变器输出功率的脉动对 PWM 整流 器控制尤其是对其直流母线电压的影响 。提出外环控制器为直流母线电压反馈与负载功率前馈 ( ) 相结合 、内环电流控制为比例积分加谐振 PIR 调节器的 PWM 整流器控制策略 。实验表明该控制 策略即使在直流母线电容容量很小时 ,仍然能得到较为稳定的直流母线电压 ,验证了控制策略的 有效性 。 关键词 : 级联型多电平变换器 ; PWM 整流器 ; 负载功率前馈 ; PIR 调节器 ( ) 中图分类号 : TM46 　　　　　文献标识码 : A 　　　 文章编号 : 2009 踪设定值 ,致使母线电压波动仍然较大 。本文根据 1 　引言 功率单元的功率平衡关系 ,得到 PWM 整流器的理 大容量多电平变频器在工业领域逐渐广泛应 想电流 ,在电压环上增加功率前馈 ,使电流指令值接 用[ 1 ,2 ] ,其中最引人瞩 目的是 H 桥级联型变换器[3 ] 。 近理想电流值 ;针对理想电流谐波成分的特点 ,采用 ( ) [8 ,9 ] 这种结构输入电流多重化 ,波形较好 ;输出使用载波 比例积分加谐振 PIR 电流调节器 ,改善了电流 移相 PWM ,易于实现 ;无直流电容均压问题 ,是大容 环对电流指令的响应 ,在母线电容容量很小的情况 量变频调速比较理想的一种结构 。 下 ,仍然得到了较稳定的母线电压 。 将级联型变换器每个功率单元的二极管整流器 [46 ] 2 　四象限运行的级联型变换器功率单元 替换为 PWM 整流器 ,实现每个功率单元的能量 双向流动 ,也就实现了整个级联型变换器的四象限 四象限级联型变换器的结构如图 1 所示 ,逆变 运行[7 ] ,即快速制动和能量回馈 。每个功率单元的 器的每一相输出都是由多个功率单元的输出串联而 PWM 整流器可以独立控制 ,对整个系统的控制复杂 成 ,串联的功率单元数由负载电压等级决定 。每个 性影响并不大 。 功率单元的结构完全相同 ,其主电路如图2 所示 ,它 由于对直流母线电压进行了控制 ,变换器使用 与传统的功率单元的区别在于使用了 PWM 整流器 PWM 整流器后 ,母线电容容量通常比使用二极管不 而不是二极管整流器 , 因此它可以实现对母线电压 控整流的变换器的电容小很多 。每个功率单元都减 的控制[ 10 ] ,还可以使能量双向流动 。 少母线电容容量 ,使