基于ARM的模糊PID控制系统论文要点.docVIP

学 号：*******  毕业设计说明书 GRADUATE DESIGN (THESIS) 设计题目：基于ARM的模糊PID温度控制系统的研究 学生姓名：*** 专业班级：***** 学 院： **** 指导教师：**** 教授 2011年06月08日 摘 要 本文在研究了目前国内外温度控制现状的基础上，针对大多数工业生产中温度控制系统对复杂控制算法处理能力差，提出了一种基于ARM的模糊PID温度控制系统。硬件上，系统采用ARM9微处理器AT91RM9200作为主控制芯片，对温度检测单元和液晶显示模块进行了设计，对存储单元进行了扩展。；在软件上，移植了嵌入式实时操作系统Linux，对温度检测模块、D/A数据转换模块、液晶显示模块及控制算法等应用程序进行了开发设计，本文设计的温度控制系统是针对一般工业温度控制特点提出的，具有扩展性强、可靠性高、响应速度快、体积小等特点，能够有效管理复杂的系统资源。 目前市场上成型的温度控制产品都普遍采用传统PLC和单片机来实现，能够满足用户大多数场合的需要。随着微电子和嵌入式技术的迅猛发展以及自动控制理论的不断完善，工业温度控制要求也越来越高。现在国内外很多温度控制系统都采用ARM作为处理器，ARM为嵌入式的应用提供了一个有效的解决方案，以其成熟的结果标准，有效的32位RISC结构，优秀的代码密度，可能的低成本，执行高度稳定等特点，被市场所认可。 在工农业中的温度控制对象往往具有非线性，大时滞，时变，强耦合等特点，采用常规PID控制不理想，不能满足系统在不同条件下对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。模糊控制是一种语言控制，不依赖精确的数学模型，对参数变化不敏感，具有很好的鲁棒性。由于模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。 关键词：温度控制系统，ARM，模糊PID Abstract In this paper the research at home and abroad and temperature control, based on the current situation of the most industrial production in temperature control system in the complicated control algorithm processing ability is poor, put forward based on the ARM of the fuzzy PID temperature control system. Hardware, the system using ARM9 microprocessor AT91RM9200 as the main control chip, the temperature detection unit and LCD module are designed and expand in storage units. Another system also designed the RS 232 serial interface circuit, JTAG circuit and the Ethernet interface circuit, convenient data download, system commissioning and with a Pc or equipment communication; In software, transplanting embedded real-time operating system Linux, temperature detection module, to D/A data conversion module, liquid crystal display module and control algorithm of the application development design, this article design temperature control system is for general industrial temperature control characteristics of the proposed, with expandability, high reliability and response speed, small volume and other characteristics, to manage the complex system resources. On the market at present t