《成型设备-123》.doc

6.传动装置的总体设计 选定电机 选择开关磁阻伺服电机，型号：SRM315L2-7.5,额定功率110KW，额定转速750r/min，额定转矩1401。 确定传动装置的总传动比和分配传动比 1）、总传动比为 （式6-1） 式中，为电机额定转速；为滑块行程次数。 2）、分配传动比 （式6-2） 式中，为带传动的传动比，为齿轮传动的传动比。 选， 3.、计算传动装置的运动和动力参数 1）、各轴的转速 电机轴 （式6-3） I轴 （式6-4） II轴 （式6-5） 6.1带传动设计 （1）、定V带的型号 工作情况系数 查表得 =1.5 计算功率 （式6-6） 选择25J型窄V带 小轮直径 查表得 =315mm 大带轮直径 （式6-7） 式中，ε为带传动的滑动率；为小带轮转速；为大带轮转速。 查表 选=1500mm 大带轮转速 （式6-8） (2)、计算带长 （式6-9） （式6-10） 初取中心距 a=1250mm 带长 （式6-11） 基准长度 查表得 =5690mm （3）、中心距和包角 （式6-12） 小轮包角 （式6-13） （4）、求带的根数 带速 （式6-14） 传动比 带根数 查表得P=19.75KW, ΔP=2.5KW， =0.85，=0.98。 , （式6-15） 取Z=4根。 式中，为包角系数；为长度系数；P为单根窄V带所能传递的功率；ΔP为单根窄V带时传递功率的增量. （5）求轴上载荷： 张紧力： （式6-16） 式中，--带质量，查表取； --计算功率； --带根数； --带速； --包角修正系数。 轴上载荷： （式6-17） 式中，--带根数； --张紧力； --小带轮包角。 （式6-18） （8）带轮结构： 大带轮采用腹板式。 槽形尺寸：如图3-2所示， 图3-2 v带轮槽形尺寸 查表知， 轮槽与端面距离 带轮槽角 带轮宽： （式6-19） 式中，--带根数； --槽间距； --轮槽与端面距离。 得： 6.2齿轮传动计算 采用开式标准直齿圆柱齿轮，小齿轮用40Cr，调质处理，硬度为241HB~286HB，表面淬火HRC 50(55；大齿轮用ZG35CrMnSi，正火处理，硬度为169HB~229HB，表面淬火HRC50(55。 齿轮传动设计主要进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核计算。 齿轮传动的接触疲劳强度取决于齿轮的直径，弯曲疲劳强度取决于齿轮模数。 接触疲劳极限 查表取 ， 初步计算许用接触应力 （式6-20） 6.2.1 计算参数一：以电机方向传来的转矩为计算依据 （1）小齿轮转矩 （式6-21） 式