卷簧机的电气控制系统设计要点.doc

目录 1．前言 1 1.1 课题背景和意义 1 1.1.1 本课题的背景 1 1.1.2本课题的意义 1 1.2卷簧机的基本结构 1 1.3系统控制方案选择 2 1.3.1主要控制方案的比较 2 1.3.2 系统方案的选择 3 2．可编程序控制器概述 4 2.1可编程序控制器的定义与由来 4 2.2可编程序控制器的特点 4 2.3 PLC基本结构和工作原理 5 2.4可编程序控制器的编程语言 8 3. 卷簧机的电气设计 9 3.1卷簧机的功能及工作流程 9 3.1.1卷簧机的工作流程 9 3.2卷簧机的电气回路设计 10 3.2.1 电气回路设计 10 3.2.2 卷簧机电气设备的选择 11 4. 三菱PLC的常用指令 15 4.1基本指令 15 4.2 步进指令 20 5． 编程软件介绍 22 5.1概述 22 5.2程序编制 25 5.3 程序的检查 27 6．卷簧机的PLC控制系统设计 28 6.1 PLC软件设计方法 28 6.2系统控制要求 28 6.3可编程序控制器的程序设计 30 6.3.1PLC系统配置的主要依据 30 6.3.2控制系统软件设计 33 结论 39 致谢 41 参考文献 42 1．前言 1.1 课题背景和意义 1.1.1 本课题的背景 在可编程序控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。但是其具有体积大，耗电多，可靠性差等致命缺点，所以从1968年以来，PLC的一些基本定义被提出，到20世纪80年代以来，随着PLC具有高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能，PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一。 国外弹簧生产厂家普遍采用自动化生产，生产质量很稳定，效率很高。而国内在这方面的技术依然不是很成熟，急需技术改进及革新。 1.1.2本课题的意义 随着汽车工业的飞速发展以及铁路运输的提速，相应地对车辆减震系统的要求不断提高，这无疑给弹簧行业带来了巨大的商机，同时也对弹簧生产设备——卷簧机的性能提出了更高的要求。然而国内弹簧生产厂家由于起步晚等原因，存在很多问题，诸如生产率低下、产平规格不全等问题。在这种背景下，技术的开发和创新显得尤其重要。本文对卷簧机的基本原理做一些粗浅研究，为以后的研究打下一些基础。 同时，本文通过做卷簧机的电气控制系统设计进行一定的分析和说明，从而熟悉PLC自动化系统在工业生产控制中的应用。 1.2卷簧机的基本结构 卷簧机主要部分由芯轴座、芯轴、基座、支承座组成。芯轴座的前进后退由一台变频控制电机控制，芯轴的转动由一台普通电机控制。插销动作、咬嘴动作、夹料动作、顶尖动作、支承座前进后退由气阀控制[3]。通过限位开关ABCD的位置设置设定弹簧的初始原点、工作点、弹簧的长度、支承座的后退位置。通过螺旋电位器的设置调节芯轴座控制电机的速度来设定工艺要求的螺纹间距。机床基本结构图如图1.1所示，限位开关设置如图1.2所示。 图1.1机床基本结构图 图1.2限位开关设置图 1.3系统控制方案选择 系统控制方案的确定非常重要，因为它要控制的对象是系统中的关键设备，必须具备极高的安全性、可靠性和稳定性。由于车间的工作环境比较恶劣，控制系统会受到通过供电电源及输入输出信号线引入的各种干扰，这些干扰都具有很强的干扰能量。所以，在确定方案时，首先要求系统必须具备很强的干扰能力，能在较恶劣的环境中连续稳定地工作。 一般而言，根据以上的加工要求和技术要求，本控制系统可以采用单片机、可编程逻辑控制器（PLC）、工控机等电气控制方案。 1.3.1主要控制方案的比较 1.单片机控制特点 单片微型机（简称单片机）又名微控制器，是七十年代中期发展起来的一种大规模集成电路器件。它是把CPU、内存及I/O压缩在同一芯片上，再外加一些电子元件便构成一套简易的控制系统，如此一来可以降低硬件成本。由于单片机具有功能强、体积小、可靠性高、面向控制和价格低廉等一系列优点，因而在工业、农业、国防、交通、民用消费等各个领域得到了广泛的应用，有力推动了各行业的技术改造和产品的更新换代。但相较其他控制方案来说，其开发周期长，工作量大。 2.PLC控制特点[1] 可编程控制器简称PLC，作为传统继电器接触控制的替代产品，已广泛用于工业控制的各个领域。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。 3.工控机控制特点 工控机通常是指工业用个人计算机（INDUSTRIAL PC），即能够用于工业及其相关场合下的工业级的PC机，亦称为ICPC（INDUSTRIAL CO