机械系统部件的选择与设计讲解.ppt

3、主要尺寸参数 4、精度等级及标注方法 （1）精度等级 （2）标注方法和尺寸序列 （3）推荐采用的精度等级 数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和半闭环进给系统，根据定位精度和重复定位精度的要求可选用1、2、3级； 一般传动可选用4、5级； 全闭环系统可选用2、3、4级。 （1）双螺母螺纹预紧调整法 （2）双螺母齿差预紧调整法 特点：可实现定量调整，使用中调整方便。 （3）双螺母垫片预紧调整法 （4）弹簧式自动调整预紧式 （5）单螺母变位导程预紧式 ① 双推-自由式 特点： 轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装丝杠传动系统。 ② 双推-简支式 ③ 单推-单推式 ④ 双推-双推式 四种支承方式的比较： （2）轴承的组合安装支承示例 双推-简支支承方式 双推-自由式支承 （3）制动装置 （3）制动装置 7、滚珠丝杠副的密封与润滑 （2）密封 8、滚珠丝杠副的选择方法 （1）结构的选择 （3）选择步骤 最大工作载荷Fmax（N）或平均工作载荷Fcp； 使用寿命T； 丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）l（m）； 丝杠的转速n（或平均转速ncp）（r/min）； 滚道硬度HRC和运转情况。 式中： L----滚珠丝杠寿命系数 T---使用寿命时间（h） 普通机械为5000-10000; 数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000; 航空机械为1000。 fw---载荷系数 fH----硬度系数 Fmax----最大工作载荷 产生失稳的临界负载FK： 机电一体化系统中，常用的齿轮传动部件： （1）在伺服系统中,齿轮传动比应满足驱动部件与负载之间位移,转矩,转速的匹配要求。不但要求其具有足够的刚度,还要求其转动惯量尽量小,以便在同一驱动功率时,加速度响应最大。 （2）在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。 （3）齿轮的啮合间隙会造成传动死区(失动量)，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以1～5倍间隙而进行的低频振荡。 图中：  Jm——电动机M的转子的转动惯量； θm——电动机M的角位移； JL——负载L的转动惯量； θL——负载L的角位移； TLF ——摩擦阻抗转矩； i——齿轮系G的总传动比。 通常选择相等的各级传动比。 各级传动比表现为“前大后小”的传动比分配方式。 例 设n＝3,i＝202,求各级传动比。 解 查图可得 i1≈12，i2≈5， i3≈3.4 （2） 输出轴转角误差最小原则 该传动链输出轴的总转动角误差ΔΦmax为   如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列,则总转角误差较小。 （3）等效转动惯量最小原则  则有 式中： i1、 i2 —— 齿轮系中第一、第二级齿轮副的传动比； I —— 齿轮系总传动比, i = i1 i2。 同理,对于n级齿轮系,则有 结论：传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。 ? 传动比分配的基本原则仍符合“前小后大”。   （1） 对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小原则设计。 （2） 对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小原则设计。  （3） 对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。 3、谐波齿轮传动 特点 谐波齿轮减速器的标注方法 4、齿轮传动间隙的调整方法 圆柱齿轮传动 （1）偏心套（轴）调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 （2）轴向垫片调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 周向弹簧式 左侧薄片齿轮 右侧薄片齿轮 可调拉簧式 (4) 斜齿轮传动 垫片错齿调整法 轴向压簧错齿调整法 机电一体化系统中，常用的挠性传动部件： 棘轮机构分类 机构的形式 特点 应用 2．制动器 　　　 3．超越 大功率传动装置确定传动级数曲线 大功率传动装置 大功率传动装置确定第一级传动比曲线 大功率传动装置确定各级传动比曲线 ? 原则的选定 组成 （1）工作原理 工作原理 三波传动 刚轮 柔轮 双波传动 滚轮 转臂 刚轮1 柔轮2 波发生器H 谐波减速器 （2）传动比的计算 例如，XBD 100-125-250