机械制造装备基础模拟题讲解.docVIP

2.p89题1-3? 3.?例5-1??例5-2?4.?习题5-11～5-14 二、填空 1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。 2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。 3．普通车床的主参数是在床身上的______最大回转直径______。 4．进行产品的系列设计通常从_____基型______产品开始。 5．机床___抗振能力_____是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。 6．快速运动电动机_____起动______时消耗的功率最大。 7．影响机械制造装备加工精度的因素很多，与机械制造装备本身有关的因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和___低速运动平稳性____等。 8．正常人人耳能够听到的最小声压称为听阈，其值等于____2×10-5____Pa。 9．国产的GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_____不同直径钢球___的办法确定间隙或预紧。 10．导轨间隙常用压板、____镶条___来调整。 11．主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、___低速____转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。 12．在自动换刀装置中，蜗杆、蜗轮传动采用______单头双导程_______蜗杆消除啮合间隙。 13．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和____柔性调整法_____两类方法。 14．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变____垫片的厚薄_____来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。 15．导轨的卸荷方式有___机械卸荷__、液压卸荷和气压卸荷。 16．在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于回转关节，取____ Zi _______与i关节的轴线重合。 17．齐次坐标变换矩阵是将和___[0R1]_____合写在一起表示。 18．在末端执行器上所夹持工件的角速度ω是所有回转关节的___角速度____的矢量和。 19．升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的_____长度______。 20．各种类型机床对温升都有一定限制，如精密机床，连续运转条件下允许温升为___15~20℃_____。 1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。 2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和___学习适应控制___等。 3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。 4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。 5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为______爬行_______。 6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。 7．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。 8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______最大距离_______。 9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和_____相对运动_____ 的精确程度。 10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。 11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。 12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。 13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。 14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。 15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。 16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有______气吸________式和磁吸式两种。 17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n ______演变来的，n是大于1的正整数。 18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。 19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。 20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到____100m/min________，最大加/减速度为1~8g。 导轨按运动性质可分为： 、 、