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XKA5750数控铣床传动链示意图图例 MJ-50数控车床传动系统图例 JCS-018型立式加工中心传动系统图例 * 机自专业课程综合实践指导 课程设计题目： 机床数控改装用数控X、Y工作台设计 内容：设计一套简易数控XY工作台，固定在某一机床的工作台上；XY工作台的位置控制采用步进电机数控系统。通过上述方案将该普通机床改装成简易的经济型数控机床。 课程设计的目的： 通过本次设计，能够全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床系统设计方法，并能学会运用手册、标准等技术资料。同时，培养相应的创新意识、工程意识和动手能力。 数控X、Y工作台实物图： 设计主要步骤-- 一、确定设计总体方案； 二、机械部分改装设计（XY工作台的设计计算）； 1）初步确定工作台尺寸及其重量； 2）计算切削力； 3）传动系统设计（齿轮设计计算，各传动轴及各部件转动 惯量计算）； 4）滚珠丝杠传动的计算与选型； 设计步骤： a.求出螺旋传动的计算载荷Fc 其中，KF—为载荷系数，无冲击平稳运转：1.0-1.2 一般冲击：1.2-1.5；有冲击和振动：1.5-2.5 设计主要步骤-- KH—为硬度系数, 滚道硬度HRC≥58：1.0；滚道硬度HRC≥55：1.11 滚道硬度HRC≥50：1.56；滚道硬度HRC≥45：2.4；滚道硬度HRC≥40：3.85 KL—为精度系数，精度等级C、D： 1.0； 精度等级E、F： 1.1 精度等级G： 1.25； 精度等级H：1.43 Fm—为丝杠工作时的轴向压力， μ为导轨的摩擦系数。 为最下面的丝杠以上的所有质量。 b.额定动载荷及寿命计算 初步确定滚珠丝杠的规格型号。选择的滚珠丝杠副的额定动载荷Ca，必需大于等于其计算值： Ca—额定动载荷（N）；nm—螺杆的平均转速，取90-110r/min Lh—运转寿命（h）； Fc—螺旋传动的计算载荷（N） 滚珠丝杠螺母副的标注： 此标注表示： 外循环垫片调隙式的双螺母滚珠丝杠副，名义直径为30㎜，螺距为5㎜，一个螺母工作滚珠3.5圈，单列，D级精度，左旋，丝杠的螺纹部分长度为800㎜，丝杠的总长度为1000㎜。 滚珠丝杠螺母副精度等级的选择： 普通精度的数控机床可选用D级精度，精密型数控机床选用C级。 D L 设计主要步骤-- 5）滚动导轨参数计算与选型 ①.计算导轨的工作寿命Th（小时），要求寿命不低于5年； ②.计算导轨行程长度寿命Ts（Km），Ts=2ThLsn/1000, 其中：Ls为单向行程（m），n为每分钟往复次数； （可取4 -- 6次/分钟） ③.计算导轨的额定动载荷Ca（N），可由下式求得： 其中F为每个滑座承受的工作载荷（N）; ④.根据额定动载荷Ca确定滚动导轨的型号及结构尺寸。 直线滚动导轨副： 设计主要步骤-- 6）步进电机的选型及计算： 由机床精度要求确定脉冲当量δ及步距角α： 计算电机轴上的总当量负载转动惯量— ①丝杠的转动惯量： 其中，ρ为丝杠密度取7.8× kg/ ,d为丝杠的等效直径(m), l为丝杠长度(m)。 ②工作台、工件、夹具、支承座等等折算到电机轴上的转动惯量： 其中， 为总的质量，kg； P为丝杠导程，mm。 *电机转子的转动惯量小的场合，可忽略不计。 (Kg* ) (Kg* ) 6）步进电机的选型及计算： 电机轴转矩的计算 ①空载启动时，电机轴上的惯性转矩： 其中，Δt为电机加减速时间（=0.1s）；P-丝杠导程(m) Vmax为工作台快进速度（=3.6m/min，换算为m/s）；λ为传动比. ②电机轴上的当量摩擦转矩（工作台及工件重量引起） ： ?为伺服传动链的总效率，可取0.8。