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认识什么是开环控制和闭环控制 开环控制： 闭环控制 认识什么是PID控制 KP 比例系数 TI 积分控制 TD 微分控制 PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩写。PID调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下： 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。 PID调节口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线震荡很频繁，比例度盘要加大，曲线漂浮绕大湾，比例度数往下扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间要加长，曲线震荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1 谢谢大家！ 测试题 1.怎样判断PT100热电阻的好坏？（用万用表电阻档检测电阻值和标准分度表对照。） 2.电气调节阀的O点和满度怎样调整？（O点调整ZERO旋钮,量程调整SPAN旋钮阀门从起点到开度最大对应4-20MA） 3.温控器一般可以选择哪几种输入信号？（ PT100，热电偶，电压信号0-5V,电流信号4-20MA） 4.温控器一般有手动和自动控制，这两种控制方式有什么区别？（手动控制为开环控制，要根据温度的变化不停进行手动控制阀门的开度；自动控制为闭环控制，通过参数组态实现PID自动控制，稳定性好，控制精度高。） 5.鸡精车间VERTEX温控器坏了该怎样做？ （1.断电更换新温控器。2.工作参数组态。3.进行自动演算。4.投入运行） 鸡精流化床温度控制专题培训 调节阀 温度测量元件传感器 1 2 3 温度控制器 温度控制系统组成 温度测量元件分为：PT100 铂电阻;热电偶; 1 PT100铂电阻：它的主要特点是测量精度 高，性能稳定。其中铂热电阻的测量精度 是最高的，是中低温区最常用的一种温度 检测器它不仅广泛应用于工业测温，而且 被制成标准的基准仪。 热电阻测温原理及材料 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外，现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。 热电阻测温系统一般由热电阻、连接导线和显示仪表等组成。必须注意以下两点：热电阻和显示仪表的分度号必须一致为了消除连接导线电阻变化的影响，必须采用三线制接法。 热电阻测温系统的组成 二线制接法 如图4(a)所示，这种接法不考虑Pt100 电缆的导线电阻，将A/D 采样端与电流源的正极输出端接在一起，这种接法由于没有考虑测温电缆的电阻，因此只能适用于测温距离较近的场合。 三线制接法 如图4(b)所示,这种接法增加了用于A/D 采样的补偿线，三线制接法消除了连接导线电阻引起的测量误差，这种接法适用于中等测温距离的场合。 四线制接法 如图4(c)所示，这种接法不仅增加了A/D 采 样补偿线，还加了一条A/D对地的补偿线，这样可以近一步的减小测量误差，可以用于测温距离较远的场合。如果只从精度上考虑，采用四线制接法效果最好。 热电偶 1.测量精度高；因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响。2测量范围广。常用的热电偶从-50~+1600℃均可边续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃ （如金铁镍铬），最高可达+2800℃（如钨-铼）。 热电偶测温基本原理 将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路，当导体A和B的两个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种