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课程设计报告 题 目 课 程 名 称 院 部 名 称 龙蟠学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气 学 生 姓 名 王敏旭 学 号 课程设计地点 C3 指 导 教 师 翟力欣 金陵科技学院教务处制 摘 要 本课程设计的主要目的是通过PLC控制电梯的运行，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。 本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-2002.5.1 短路保护2.5.2 过载保护2.5.3 失电压保护（1）熟悉常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则（2）通过课程设计掌握课本的知识。通过训练，学生初步设计具有电气控制装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力 1.3 课程设计的要求 （1）熟悉课程设计参考资料及有关专业知识，掌握一般电气控制装置的设计原则、方法和步骤。 （）认真阅读本课程设计任务书，分析所选课题的控制要求，并进行工艺流程分析，画出工艺流程图。 （）确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。 （） 1.4 课程设计的任务 1.4.1 PLC控制 1.4.2 制定主电路 1.4.3硬件设计 1.4.4软件设计 图1 电梯控制面板图 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 2.2 选择机型 选用一台CPU224小型PLC作为控制中心，CPU224的I /O点数为24点（14入10出）。 2.3 I/O分配表 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 输入 1 三层内选按钮 S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮 S2 S2 I0.1 3 一层内选按钮 S3 S3 I0.2 4 三层下呼按钮 D3 D3 I0.3 5 二层下呼按钮 D2 D2 I0.4 6 二层上呼按钮 U2 U2 I0.5 7 一层上呼按钮 U1 U1 I0.6 8 三层行程开关 SQ2 SQ2 I0.7 9 二层行程开关 SQ3 SQ3 I1.0 10 一层行程开关 SQ4 SQ4 I1.1 输出 11 三层指示灯 L3 L3 Q0.0 12 二层指示灯 L2 L2 Q0.1 13 一层指示灯 L1 L1 Q0.2 14 上升指示灯 DOWN DOWN Q0.3 15 下降指示灯 UP UP Q0.4 17 内选指示灯 SL3 SL3 Q0.5 18 内选指示灯 SL2 SL2 Q0.6 19 内选指示灯 SL1 SL1 Q0.7 2.4 I/O接线图 图2三层电梯主电路 图3 I/O接线图 2.5 电梯控制系统的安全保护 电梯控制系统的安全保护主要包括三个方面：短路保护、过载保护、失电压保护等。2.5.1 短路保护 短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。 2.5.2 过载保护 采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 2.5.3 失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。 图4 系统设计流程图 电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。 3.2程序设计 3.2.1梯形图LAD 3.2.2指令表STL 3.3系统调试 根据电气接线图安装接线，用编程工具