第8章 现代数控技术精要.ppt

第8章 现代数控技术 第8章 现代数控技术 【内容提示】介绍开放式数控系统产生背景、基本特征，国内外开放式数控系统的研究动向，及其涉及的关键技术；并联机床的发展历程，相关的设计理论、关键技术和控制技术。 【学习方法】本章学习时，应注意联系前面章节内容，对比当前数控系统实现技术的变化，结合数控实验了解开放式数控系统的开发方法 。 第8章 现代数控技术 第8章 现代数控技术 现代制造业的发展趋势 第8章 现代数控技术 1、开放式数控系统的产生背景 数控机床的发展方向对控制器提出了更高要求。 生产系统的分散化和开放化的需求 用户和机床厂对附加技术的要求 控制器生产厂商追求高质量、低成本和提高产品竞争力的需要 数控系统必须“开放”，以满足控制器重新配置、修改、扩充和改装，甚至重新生成的需要。 第8章 现代数控技术 生产系统分散化和开放化促进了控制器的开放化。 计算机集成制造的实现形式朝分散型发展，这样更符合实际生产方式的需要。 生产系统提出制造设备开放化要求。 CNC要与PC兼容或至少能方便的联网，能够独立、自主的完成一定的任务(包括简易的CAD／CAM集成，局部的调度和工艺规划，局部的故障监控以及向上一级控制器汇报工作情况等)。 第8章 现代数控技术 “开放”来自生产设备的客观需要。 数控系统中的许多参数要根据机床的实际情况设定，以供机床制造商调整和修改。（控制器生产商提供的数控系统大多是全功能的数控系统） 在生产过程中，控制器也有重新配置，甚至重新生成，满足形成模块化柔性生产系统。 第8章 现代数控技术 机床制造厂推动控制器的“开放化” 数控设备制造厂、机床制造厂各自独立开发产品。 市场呼吁机床生产厂和数控系统生产厂联手，开发新一代的数控系统，支持用户二次开发，能够将用户和机床生产商的经验放入数控系统。 第8章 现代数控技术 第8章 现代数控技术 第8章 现代数控技术 2. 开放式数控系统的基本特征 开放式数控系统已经成为当前控制器研究的热点。 “开放式”的定义并没有统一的定义和标准。 从当前世界各国的有关开放式控制器的研究计划中看，开放式控制器应当具有以下基本特征： 模块化 标准化 平台无关化 可二次开发 适应网络操作方式 第8章 现代数控技术 3. 国外开放式数控系统的研究动向 目前各国都在进行开放式体系结构数控系统的研究。 美国的OMAC、 欧洲OSACA、 日本的OSEC计划； 中国的ONC计划 我国开放式数控系统有关接口、通信、软硬件平台和试验验收等相关部分标准还未完全形成。 《国家中长期科学和技术发展规划纲要》、《863计划“十一五”发展纲要》提出了数控装备自主创新的要求，为实现自主研发掌握数控系统核心技术提供了契机。 第8章 现代数控技术 （1）美国——开放式的发起者 在1989-1994年中，由美国国防委托Martin Marietta Astronautics(马丁-马瑞塔航天研究所)研究的NGC计划，标志控制器开放化时代的开始。 目前，美国GM、Ford、Chysler与控制器厂商合作，开发基于PC的开放式模块化控制器OMAC，其目标是实现： 开放性：把现成硬件部件集成到标准控制环境中。 模块化：允许部件“即插即用” 可塑性：控制器变化时，能方便而有效地进行再构造 可维护性：支持最长机床在线时间和最短机床离线时间，易于维修。 第8章 现代数控技术 （1）美国——开放式的发起者 NGC的体系结构建立在虚拟机械的基础上。 NGC技术的重要功能概念是策略。 工程实例8-1：PMAC-NC数控系统 第8章 现代数控技术 （1）欧洲——从危机中奋起直追 1987年11月，在德国机床制造厂联合会支持下，由斯图加特大学的制造控制技术研究所提出了新一代控制器的原则： 可组配 模块化 开放式 1991年10月。开始了一项整个欧洲的控制系统计划OSACA计划，目标是研制出自动化系统中的开放式控制系统体系结构。 第8章 现代数控技术 OSACA对开放式的定义： 开放式系统应包括一组逻辑上可分的部件，部件间的接口及部件与执行平台间的接口要定义完备，并可实现不同开发商开发的部件可协调工作并组成一个完整的、可运行于不同平台的控制器，并实现对用户和其他自动化系统一致的接口。 OSACA 体系结构示意图 第8章 现代数控技术 OSACA参考体系结构的功能模型 第8章 现代数控技术 NC控制核心功能模块结构简图 第8章 现代数控技术 OSACA软件模型 第8章 现代数控技术 （3）日本——积极而不盲从 日本6家公司（东芝、丰田、MAZAK、日本IBM、三菱电机和SML公司，其中有3家机床制造商）于1995年提出日本的OSEC计划，目的是建立一个国际性的工厂自动化控制