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永磁直驱风力发电机无速度传感器驱动控制.pdf
第 卷 第 期
年 月 日
永磁直驱风力发电机无速度传感器驱动控制
杨淑英张 兴张崇巍谢 震
合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市
摘要基于永磁同步发电机 的直驱型风力发电机通常采用无速度传感器技术进行驱动控
制考虑到风力发电机中 的运行特点基于基波励磁法的转子磁链位置观测方案较适合这
一应用场合基于此提出一种新颖的基波励磁法观测方案该观测方案由扩展磁链观测器和用于
对观测到的扩展磁链进行同步进而获得转子磁链位置信息的锁相环共同组成该扩展磁链观测器
具有最小阶且无需对内嵌式 的凸极特性进行忽略近似在对该扩展磁链观测器的结构机
理及其稳定性进行推导和讨论的基础上对位置观测器的设计过程进行了探讨 的
实验验证了该无速度传感器控制方案的性能
关键词无速度传感器扩展磁链观测器锁相环永磁同步发电机风力发电
引言 的引入使得传统用于表贴式 的基波观测方
案可以较方便地用于内嵌式 文献
直驱型风力发电机以其自身的优越特性而备受
对扩展磁链的构造进行了改进定义一种新颖的扩
关注 直驱型风力发电机中常采用永磁同步发电
展磁链消除了观测器中电感增量这一参数然而
机 作为将风轮捕获风能转换为电能的发电
文献 中通过全阶观测器对其定义的扩展磁链进
机与其他变速风力发电机一样 的驱动控
行观测这使得系统较为复杂且工程实现较为困
制性能对直驱型风力发电机的运行性能至关重要
难文献 报道了 转子磁链位置的最小
为确保矢量控制的性能 转子磁链位置的准
阶观测方案但该方案的缺陷表现为 在旋转坐标
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