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21 11 2010 6
李以农 冀 杰 郑 玲 赵树恩
重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆, 400044
: 为实现智能车辆的 适应巡航功能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了具有上下两层结构
的 适应巡航控制系统通过对节气门开度和制动压力进行协调控制, 使智能车辆能准确跟踪期望加
速度同时, 构建了用于保证该系统控制协调性的切换逻辑曲线仿真结果表明, 适应巡航控制系统
能够使智能车辆在加速行驶车辆跟踪和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和适应性
: ; ; ;
: U 461. 6 : 1004 ) 132X( 20 10) 11) 1374 ) 08
Modeling and Simulation of Adaptive Cruise Control System for Intelligent Vehicles
Li Yinong Ji Jie Zheng Ling Zhao Shu. en
State Ke Laborator of M echanical Transmission, Chongqing Univer sit , Chongqing, 400044
Abstract: In order to realize the adaptive cruise function of intelligent vehicles, an adaptive cruise
control s stem w ith a tw o- level structure was designed based on fuzz logic and slide mode control
theor . The s stem can control throttle angle and brake pr essure coordinatel so as to make the vehi-
cle follow the desired acceler ation command accuratel , a logic sw itch rule betw een throttle and br ake
control w as also designed to ensure the coordinations of this control s stem. The simulation results
show that the proposed control s stem provides satisfactor tracking performances and suitabilit in
situations such as traction, vehicle follow ing and braking.
Key words: pow ertrain s stem ; adaptive cruise control; slide mode control; fuzz logic
0 引言
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