能量原理与变分法要点.pptVIP

能量原理与变分法 仅满足前两个条件的位移场是变形可能的位移场，而后两个条件等价于虚位移原理。 故 求解弹性力学问题又可叙述为： (1)在所有变形可能的位移场中，寻找所给出的应力能满足虚位移原理的位移场。 或者 (2) 真实的位移场除必须是变形可能的位移外，它所给出的应力还应满足虚位移原理。 弹塑性力学 土木工程与力学学院 · 罗文波 弹塑性力学 土木工程与力学学院 · 罗文波 §12-1 外力功 变形能 外力功：弹性体在外力作用下发生变形，于是外力的作用 点将沿外力的作用方向产生位移（相应位移）。外力在相 应位移上所作的功称为外力功。 变形能：在外力作功的同时，弹性体因变形而具有了作功的能力，即弹性体因变形而储存了能量。这种能量称为变形能。 外力功和变形能的关系：若外力从零平缓地增加到最终值，则变形中的弹性体每一瞬时都处于平衡状态，故其动能和其它能量损失不计，于是认为全部外力共都转变成变形能。即： 能量法：利用外力功和变形能的概念，建立分析变形、位移、内力的原理和方法，称为能量法。 外力功的计算： §12-2 外力功和变形能的计算 F ——广义力 ——广义位移 梁为非弹性体时： 梁为弹性体时： 在线弹性范围内: 变形能的计算： 如果弹性体上作用几个广义力（包括力偶）， 产生相应的广义位移（包括角位移） ，那么 非线性弹性体的变形能： 线性弹性体的变形能： 克拉比隆（ Clapeyron ）原理：弹性体的变形能等于广义力与其相应广义位移乘积之半的总和。 ? 对于 杆C 先加 再加 特性1：计算U时不能用叠加原理。 (a) (c) (b) 例：现有a，b，c三根杆，已知其长度l 和刚度EA 相等， 求：各杆的变形能。 特性2：U 只与载荷的最终数值有关；与加载方式无关。 (a) (c) (b) 对于 杆C 先加 再加 ? 杆件在基本变形情况下的变形能： 变形形式 外力功 位移与力的关系 变形能 组合变形情况下杆件的变形能： 在所截取的微段内，可以认为内力为常量。轴力、剪力、弯矩、扭矩对微段来说是处于外力 位置。所以 整个杆的变形能 注意：对以抗弯为主的杆件及杆系，因轴力和剪力远小于 弯矩对变形的影响，所以在计算这类杆件的变形时 通常不计轴力和剪力的影响。 思考：变形能的计算能不能用叠加原理 材料质点（微单元体） 能量原理与变分法 静力平衡 变形几何 物理关系 偏微分方程 ? ? 变分法 整个变形体的能量 ? 积分方程（能量的变分为零） ? 变分法是有限元方法的基础 变分法与微分方程的描述，两者可以转化 静力可能状态 物体Q，在内部受体力(X，Y，Z)作用， 在静力边界S?上受面力( ， ， )作用 外力与内力(应力） 处处（物体内和边界上） 满足平衡。 在物体内满足平衡微分方程 在静力边界上满足静力边界条件 在位移边界上，其反力由上式给出 在物体内位移与应变满足几何方程 ud= vd= wd= 在位移边界Su上，满足位移边界条件 变形协调 变形可能状态 静力可能状态（s）和变形可能状态（d）是同一物体的两种不同的 受力状态和变形状态，两者可以彼此完全独立而没有任何关系 静力可能状态的应力所给出的变形一般不满足变形协调 变形可能状态给出的应力一般不满足平衡微分方程 可能功原理 外力（体力和面力，包括反力）在变形可能的位移上所做功 ＝ 内力（应力）在变形可能的应变上所做功 证明: 散度定理 真实状态（静力可能状态） 虚位移状态（变形可能状态） 虚位移（功）原理 外力虚功＝内力虚功 （1）虚功原理没有涉及到物理方程，即没有规定应力与应变之间的具体关系，因此，对弹性、塑性情况均适用。 （2）虚位移原理完全等价于平衡微分方程和力边界条件。 使用可能功原理，并考虑到位移边界上反力功为零 使用位移法求解，应力、应变等都通过几何方程和物理方程看作是位移的函数。 若位移及与之相应的应力与应变满足： （1）单值连续（由它给出的应变满足变形协调条件）， （2）位移边界条件， （3）平衡微分方程， （4）静力边界条件， 则该位移就是问题的解，即为真实位移。 最小势能原理 内力虚功 物体是弹性的，则单位体积内的内力虚功 对于整个弹性体 内力虚功＝应变能因虚位移而引起的改变 外力虚功 如