西工大线性系统理论第四章解读.ppt

第四章 传递函数矩阵的状态空间实现 由传递函数矩阵确定对应的状态空间方程称为实现。在1.2节已经研究了将单输入-单输出系统的外部描述（系统传递函数）化为状态空间描述的问题，并导出了能观测规范型、能控规范型、A为对角型和约当型等四种典型的状态空间方程，这便是传递函数的实现。 本章研究多变量系统传递函数矩阵的实现理论和一般方法。研究实现问题，能深刻揭示系统的内部结构特性，便于分析与计算系统的运动，便于在状态空间对系统进行综合，便于对系统进行计算机仿真，在理论和应用上均具有重要意义。 §4.1 实现问题基本概念 §4.2 传递函数矩阵的能控规范性和能观测规范型实现 §4.3 最小实现及其特性 §4.4 多变量系统最小实现的求法 4.1 实现问题基本概念 实现的定义 给定线性定常系统的传递函数矩阵 寻求一个状态空间描述 使 则称此状态空间描述是给定传递函数矩阵 的一个实现，简称 是 的一个实现。 以上定义表明，实现问题的实质就是已知系统的外部描述，去寻求一个与外部描述等同的假想的状态空间结构。由于状态变量（状态空间基底）选取不同，同一 能导出维数相同但数值特性不同的 ，这一点已由1.2节传递函数的四种典型实现所证实；