第一讲机器人导论精要.ppt

* 控制模式 引导或点到点示教模式；连续轨迹示教模式；离线编程模式；自主模式。 其它动态特性 如稳定性、柔顺性等。 重复定位精度 指机器人重复到达指定点的精确程度。它与机器人机械本体精度直接相关（减速机间隙、结构间隙）。 轨迹精度 指机器人末端合成轨迹的精确程度。它与机器人机械本体精度、控制系统响应能力直接相关 4 机器人的组成、构型及性能要素 * * 安徽埃夫特智能装备有限公司 第*页 共49页 内部资料 注意保密 机器人概论 游 玮 2013.03.27 欢迎大家加入机器人行业 Bill Gates近日Reddit的“有问必答”栏目中对未来科技领域的下一件大事进行预测，认为机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界。随后Nasdaq和中国A股市场所有和机器人相关的股份全线飘红，如达芬奇、新松、博实股份、山河智能等。 1.1 机器人的定义 　机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 　美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 　美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业