《机械设计基础》第一章概述解读.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 现 代： 机器人的出现 随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。 工业机器人 特种机器人 工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。 清洗飞机的机器人 隧道凿岩的机器人 第一汽车制造厂的汽车装配生产线 几 种 工业机器人 特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。 水下扫雷机器人 爬壁机器人 几种 特种机器人 军用昆虫机器人 爬缆索机器人 数控车床 数控加工中心 　计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说： “今后的机器都将是机器人”。 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。 整个机械设计的理论和方法焕然一新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 Gaspard Monge 透射电镜 * 向学生提问，活跃课堂气氛，启发学生思考。 学生可能说出很多种，有可能有错误的，最后点出几个正确答案。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达） 可行性研究 （重大问题应召开论证会） 编制设计任务书 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 计划阶段 提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验） 提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的） 确定出最佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策） 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 方案设计阶段 运动学分析与设计 工作能力分析与设计 动力学分析与设计 结构设计 装配图和零件图的绘制 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 技术设计阶段 通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 试制试验阶段 收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进。 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 学习方法以及对大家的期望 注重对内容的理解 多数公式不必死记硬背 多观察、多思考，理论联系实际 勤动手，学会查手册 及时复习，按时、独立完成作业 　机械的发展历程 　机械设计及理论的发展历程 古 代 近 代 现 代 §1-6 ???机械的发展历程概述 阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。 远古时代 简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。 用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构 古代中国 水排·东汉 用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。 连 磨·晋 代 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床 中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机 中世纪 欧洲 13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。 连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达?芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。 近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 动力的变革 材料的变革 加工