质点动力学·质点系的功能原理 解:(1) 选无限远点为零势能点, A1 、 A2 分别表从地面到同步轨道和从同步 轨道到月球表面火箭所做功。火箭做功至少应等于登月舱势能的增量 (2) 万有引力是保守力,登月舱在地球表面的引力势能为 登月舱在同步定点的引力势能为 登月舱在月球表面的引力势能为 质点动力学·质点系的功能原理 于是 考虑到月球引力后,A1无多大变化,但 A2 的变化比较大,减少了大约35% 例2.4.8 如图,求任意形状物体的重力势能 解:设质量密度分布为?(x,y,z),总质量为m,选择 xoy 平 面为零势能面,建立图示坐标系,体微元 dV 重力势能 (2) 质点系的动能定理 质点系所受的所有合外力及所有内力所作的功,等于物体系动能的增量 其中,zc 为物体质心的 z 分量坐标 质点动力学·质点系的功能原理 微分形式 积分形式 推导:质点 i 的初动能记为 Ei0,末动能记 Ei ,由单质点动能定理 质点动力学·质点系的功能原理 将上述各式相加 记 由于 于是 或 质点动力学·质点系的功能原理 A 适用条件:惯性系,所有质点相对于同一参考系 B 动能定理中的合外力,包含所有外力——保守力和非保守力 C 质点系的动能守恒定理:当 时,质点系动能守恒 例2.3.9
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