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分布式滤波-有限能量传感器调度问题研究报告人杨文副教授
复杂系统与网络科学研究中心论坛
分布式滤波-有限能量传感器调度问题研究
报告人： 杨 文 副教授
2014.04.12
2012.9.6
1
报告内容
报告内容
研究背景与意义
研究背景与意义
网络连边权值设计
网络连边权值设计
离线/在线调度策略设计
离线/在线调度策略设计
2
项目背景 ———重要性和复杂性
无线传感器网络：通讯故障、网络丢
如何更好地利用网络资源，进行状态估计（滤波）问题有重要的实际意义！
3
一、无线传感器网络分布式滤波
Process 研究背景：
资源优化? 卡尔曼滤波器能够给出最优的状态
Sensor
Network 估计值；分布式滤波可以提高系统
抗干扰、故障的能力；
分布式最
优滤波?
Estimator
A: 不稳定
Controller
研究问题：针对有限能量的传感器网络，如何设计网络连边的权值 ，及合
适的调度策略，分配传感器的能量进而提高网络滤波的效果？
4
二、无线传感器网络建模
• AWGN ：加性高斯白噪声
• QAM: 正交调幅
5
问题1：网络连边权值设计
分布式估计器：
(1)
(2)
(3)
思路：误差协方差越小，权值越大
估计误差协方差
6
算法收敛分析
Assumption 1: The pair (A, H) is detectable for all i, and
i
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