自动控制系统解读.ppt

* */67 * 要想了解交流电机与直流电机的知识就应该具有《电机及拖动基础》。 * */67 * 要想了解转速检测装置和电流检测装置的工作原理就应该具有《检测与转换技术》的知识。 * */67  * 组成系统离不开供电电网，要想了解如何选择变压器、导线，就应该具有《工厂供电》的知识。 * 要想了解可编程序控制器PLC和上位机的工作原理就应该具有《可编程序控制器》、《微机原理》的知识。 * */67 * 组成控制系统离不开通信网络，要想了解通信网络的工作原理与使用方法，就应该具有《集散控制系统》的知识。 * 控制系统原理图组成之后，必须经过计算机仿真，观察我们所设计的控制系统是否满足生产工艺要求？是否还存在着我们没有发现的设计缺陷？ * */67 最关键的两个问题是： 其一：“硬件结构问题”，控制系统为什么这样构造(集成) ？ 为什么要引这种反馈？ 引其它反馈行不行？ * */67 最关键的两个问题是： 其一：“硬件结构问题”，控制系统为什么这样构造(集成) ？ 为什么要引这种反馈？ 引其它反馈行不行？ 网络总线为什么采用PROTIBUS-DP采用其它总线是否合适？ * */67 其二：“软件设计问题”控制系统构造(集成)完 成后如何使我们的控制系统满足生产工艺所提 出的行为（运动）要求和动、静态指标的要求 呢？ * * 三、本课程的基本学习方法 到课堂上去，听老师讲课，看老师表演； 到“实验室”去，独立“思考”构造系统，自己“动手”调试系统 * * 三、本课程的基本学习方法 到课堂上去，听老师讲课，看老师表演； 到“实验室”去，独立“思考”构造系统，自己“动手”调试系统 自动控制系统将“系统”我们过去的知识积累； 自动控制系统将会把我们变成自动化方面的工程师和专家! 自动控制系统会使我们分析问题更“系统”、更全面! * */67 第1章 自动控制系统的构造方法 * */67 第1章 自动控制系统的构造方法 * */67 第1章 自动控制系统的构造方法 * */67 第1章 自动控制系统的构造方法 * */67 第1章 自动控制系统的构造方法 第1.1节 物体运动控制系统(电气控制线路)的设计方法 物体运动控制系统的设计方法所遵循的基本定理和基本方法是： 功能添加法、步进逻辑公式法和程序步最少判定定理。 在物体运动控制线路设计方法当中，最基本的方法是：“功能添加法” 1.1.1 功能添加法 课间休息 请您欣赏 * */67 自动控制系统 * */67 自动控制系统 主讲：山东大学控制科学与工程学院　曾毅　教授 * */67 主讲：山东大学控制科学与工程学院　曾毅　教授 主讲教师简历 　　　 曾毅，山东大学控制科学与工程学院教授、硕士研究生导师。 山东大学第八届教学督导员，控制科学与工程学院教学指导委员会主任。 1978年2月考入山东工学院（现为山东大学南校区），1982年2月毕业后留校任教至今。1995年5月被评为“山东工业大学青年教师讲课十佳”称号；2013年9月被评为“山东大学我最喜欢的教师”称号。 1996年被评聘为硕士研究生导师。主要研究方向：运动控制系统的设计与仿真、变频调速自动控制系统的设计与应用、智能控制及生产过程自动化。发表论文20多篇，出版《变频调速控制系统的设计与维护》、 《运动控制系统工程》等专著四部。 现已获得：山东省科学技术进步二等奖两项；山东省科学技术进步三等奖二项；山东省教育厅科学技术进步二等奖两项。 主讲教师简历 　 从1982年2月毕业留校任教至今，主要完成了如下科研项目：“红缨-5便携式导弹发射装置智能检测控制系统”，“聚丙烯腈（PAN）基ST12K碳纤维变频调速同步控制系统”， “济南卷烟厂进口过滤嘴成型机控制系统改造” 和“鞍钢多电机同步钢板横剪流水线PROFIBUS-DP模糊控制系统”等60多项科研工程项目。 先后给鞍钢集团、通钢集团、济钢集团、齐鲁石化、济南卷烟厂、龙口发电厂、烟台万华集团等30多家企业单位讲授过自动控制系统设计、调试与维修方面的课程。 《自动控制系统》 第001讲 主 讲：山东大学控制科学与工程学院 曾 毅 教授 本讲主要内容： 1）本课程的性质、任务和与其它课程的关系。 2）自动控制系统的学习方法 《自动控制系统》 自动控制系统就是用已经存在的零部件按照某种目的 和要求，遵循自动控制系统的组成规律，将它们组合成一种 或一套装置，去完成人工难以处理或者人工不能可靠地、高 速地、低损耗和低成本地完成的那些工作；