ABB机器人维修手册解读.docVIP

ABB机器人维修手册 0.0.1前言 本手册包含了一些维修的详细说明指导,包括电气及机械. 阅读者需要有: *熟练的技能 *有电气上的知识或 *机械上的知识 本手册由以下几部分组成 安全 相关信息 机械手 控制柜 附录 参考 电路图,机械手 3HAC 13347-1 在“维修手册2”里面 电路图,控制柜 3HAC 5582-2 在“维修手册2”里面 0.0.2 产品文件 这个文件包包含控制柜,机械手及硬件信息,有以下内容 安装及试车手册包含以下信息 安全,维护 相关信息 拆箱 现场安装 电气连接 开始 安装控制柜软件 系统结构目录 校正 模型定义信息 维修手册包含以下信息: 安全,维护 相关信息 机械手的所有的维修工作详细指导 控制柜的所有的维修工作详细指导 维护手册包含以下信息: 安全,维护 相关信息 维护计划表 维护计划表中的各部分的详细说明,如清洁,润滑及检查等 通常分为机械手及控制柜两部分 第一章: 安全,维护 1.0.1 说明 本章讲述对于安装及维护维修人员需要了解的安全信息 由于前面专门有安全手册,这里只作一些补充 注意以下元件的高压危险 注意控制柜里面DC link储存的能量 控制柜里面,如,I/O模