智能机器小车-—红外遥控、自动寻迹.docVIP

分类号 编号 0380202013029 本科毕业论文（设计） 智能机器小车-红外遥控、自动寻迹 Intelligent Reboot Car with Infrared Remote Control and Auto-track 摘 要 当代，智能机器小车视作为未来机器人的雏形，是一个科研的热点，具有很高的研究价值。而目前，智能机器的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来，机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓的智能化。 本次课题设计的智能机器车以STC公司的90C516AD单片机为主要控制核心，通过遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能，通过红外寻迹使其能够自动根据一定轨迹行进。同时，配合其他项目的红外避障与超声测距系统，实现该智能机器车的自动避障与检测距离功能。 智能机器车主要由单片机控制模块、无线遥控模块、红外寻迹模块、红外避障模块、超声测距模块电机驱动模块，液晶显示模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试，保证各个子模块的正常工作，得到正确的信号输出。然后把各个