MTK双系统模块NMEA-0183协议说明(V5.0版）.pdfVIP

深圳市创鑫电电子科技有限公司 GOTOP TECHNOLOGY CO.，LTD. Room603ZhantaoTechnologyBuilding,MinzhiRoad,Xin niuCommunnity,MinzhiStreet,BaoanDistrict,ShenZhenCityChina Tel:075523804156 Fax:075523804155 MTK双系统模块NMEA-0183协议说明 1.单GPS模式NMEA语句：GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG详解 $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1 F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData （GGA）GPS定位信息 字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正 在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00-12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5-99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9-99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定 位将为空） 字段12：差分站ID号0000-1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位 将为空） 字段13：校验值 $GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D 字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为GeographicPosition（GLL）地理定 位信息 字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段2：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段4：经度E（东经）或W（西经） 字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式 字段6：状态，A=定位，V=未定位 深圳市创鑫电电子科技有限公司 GOTOP TECHNOLOGY CO.，LTD. Room603ZhantaoTechnologyBuilding,MinzhiRoad,Xin niuCommunnity,MinzhiStreet,BaoanDistrict,ShenZhenCityChina Tel:075523804156 Fax:075523804155 字段7：校验值 $GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites（GSA） 当前卫星信息 字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D 字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00） （前导位数不足则补0） 字段11