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TBM盾构电气控制系统 TBM盾构电气控制系统 电气系统构成 高压供电 低压配电 盾构PLC自动控制系统 计算机数据采集系统 机械液压系统控制，包括： 刀盘驱动系统 推进系统 管片拼装机和管片输送系统 铰接缸系统 螺旋输送机、皮带输送机系统 泡沫和膨润土系统 盾尾密封系统 同步注浆系统 集中自动润滑系统 冷却系统 仿形刀系统 盾构机供配电系统组成 盾构机供配电系统组成 主机控制系统的组成： 主机控制系统 盾构机主机控制系统采用主从、上下位机和分布式I/O结构。上位机为PC（个人计算机）和墙面式工控机组成的基于Profibus-Dp协议的现场总线的计算机局域网络，下位机是以Siemens S7-400为主站的可编程控制器系统。 工控机和数据采集系统 墙面式工控机为Siemens PC670人机界面，采用彩色液晶触摸屏，安置在盾构机操纵室内控制面板上。用于设置控制系统参数和显示数据，由现场操作人员使用。其余PC根据需要可以放置在机电工程师室和经理室。这些计算机上均安装WINCC（WINDOWS NT版）软件，用于对隧道内的施工情况进行实时监控，打印报表和其他管理工作。 盾构机控制系统示意图 主机控制系统的组成： 主机控制系统采用PLC可偏程控系统的意义 TBM盾构机是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖施工机械，是大型化、自动化、流程化的大型连动机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出现故障都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障TBM盾构机工作的高度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可偏程控制系统。 PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 采用PLC可编控制系统的特点是TBM盾构机上所有传感器和控制信号都输入到PLC，所有输出信号都由PLC发出的。方便建立各种连锁关系。因此PLC可编控制器是掘进机的控制中枢。是掘进机的大脑和心脏。 PLC的工作方式 常用PLC型号 西门子S7-300系列PLC PROFIBUS-DP 施耐德PLC通讯总线MODBUS PLUS 和FIPIO 盾构PLC控制系统组成（西门子） 盾构机PLC控制系统组成（续） 盾构机PLC控制系统配置 TBM-PLC控制系统配置图 盾构PLC控制流程图 计算机控制及数据采集系统 主要完成参数设定、监控、管理功能 采用组态软件，西门子WinCC，施耐德的Factrylink 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。 操作画面 设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态 在线状态监视显示屏--- WDAS（数据采集系统） WDAS系统主要用于TBM主机工作状态监视、掘进参数统计分析、历史数据查询和故障统计，打印输出掘进报告和有关报表。WDAS具有人机界面友好。显示信息丰富，历史数据贮量大，故障信息和运行状态数据保存完整特点。特别是它保存完整的故障信息和运行状态数据对诊断某些疑难故障非常有用，因此WDAS系统是对MAGELS故障诊断的一种补充。 WDAS共有12个显示界面。F1—启动屏，F2—TBM参数屏，F3—全视屏，F4—液压系统屏，F5—趋势图显示屏1，F6—趋势图显示屏2，F7—换班信息屏，F8—输入参数屏，F9—选择屏，F10—报警/信息屏，F11—打印屏，F12—系统屏。 其中F2—参数屏，F3—全视屏，F4—液压系统屏， F10—报警/信息屏，对故障诊断非常有帮助。 参数屏：显示TBM当前主机的各种运行参数 全视屏：显示TBM主机各系统的当前的运行状态 液压系统屏：显示TBM液压系统当前的运行状态及压力温度、液位等参数。 报警和信息屏：显示TBM主机的各种故障报警信息和工作状态信息，并可通过打印报警报告信息报导查询TBM以前任何时候的报警信息和工作状态信息，各种报警信息和工作状态信息都有起止时间，这对诊断故障十分有用。 在线状态监视显示屏--- WDAS（数据采集系统） PLC专用笔记本编程器在线实时查询和故障诊断 PLC专用笔记本编程器在线实时查询和故障诊断 正常情况下，PLC控制系统的故障诊断Magelis就能解决绝大部分电气、液压故障，但遇到联锁关系复杂Magelis不能直接反映其故障的情况，就需要借助于专用笔记本编程器FTX417-20才能快速查找和确定故障。使用FTX417-20笔记本编程器可以快速查询故障信息的部位和相关信息状态，分析内