汽车车轮模型的开发和仿真验证.pdfVIP

汽车车轮模型的开发与仿真验证 ———詹 　军 　管 　欣 　杨得军等 汽车车轮模型的开发与仿真验证 1 1 1 2 詹 　军 　管 　欣 　杨得军 　王 　鹏 1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 ,130025 2 . 一汽大众汽车有限公司 ,长春 ,1300 11 摘要 :针对现有轮胎模型应用中存在的不足 ,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型 。模型用六向弹 簧阻尼器模拟了气胎的弹性 ,并为接地印迹块外力计算创造了条件 ,接地印迹块与地面的接触摩擦采用 动静摩擦分离的建模方法进行建模 ,准确计算了车辆在零速度附近的受力 。通过对零速度工况 、原地转 向工况 、转向小干扰工况 、操纵稳定性工况的仿真 ,验证了模型的正确性 。 关键词 :车轮模型 ;气胎弹性 ;动静摩擦分离建模 ;原地转向;转向小干扰 ( ) 中图分类号 :U46 16 　　　文章编号 :1004 —132 X 2009 10 —1255 —05 Development and Val idation of Vehicle Wheel Model Zhan J un1 　Guan Xin1 　Yang Dej un1 　Wang Peng2 1. St at e Key L aboratory of A uto mobile Dynamic Simulation ,J ilin U niver sit y ,Changchun ,130025 2 . FA W - Volk swagen A uto mobile Co mp any ,Changchun ,1300 11 Abstract :Aiming to t he lack of tire mo del in app lication , t hi s p ap er p re sent ed a vehicle w heel mo del co n siderin g t he ela sticit y of p neumatic tire . Six sp rin g - damp er s were u sed in t he mo del to simulat e t he ela sticit y of p neumatic tire and to calculat e t he out side force s of co nt act p at ch . Stick - slip f rictio n mo del wa s u sed to calculat e t he f rictio n bet ween cont act p at ch an d road , so t hat t he force of vehicle wa s t r uly calculat ed at zero sp eed . By simulating t he zero sp eed , p ar king st eering , lit t le st eerin g di st ur b ,and handling ,t he conclu sion i s draw n ,t hat t he mo del i s correct an d t he mo del can simulat e zero sp eed an d st abilit y of t he vehicle . Key words :w heel mo del ;ela sticit y of p neumatic tire ; stick - slip f riction mo del ;p ar king st eering ; lit t le st eering di st ur b 0 　引言